有人可以解释在这个代码中法线是如何计算的？

我正在用C++编写3ds文件解析器。现在我工作的正常人，我发现这段代码的某处网络：有人可以解释在这个代码中法线是如何计算的？

void calculateNormals(vert a, vert b, vert c,GLfloat *nx,GLfloat *ny, GLfloat *nz){ 

    GLfloat Qx, Qy, Qz, Px, Py, Pz; 


    GLfloat v1[3] = {a.x,a.y,a.z}; 
    GLfloat v2[3] = {b.x,b.y,b.z}; 
    GLfloat v3[3] = {c.x,c.y,c.z}; 

     Qx = v2[0]-v1[0]; 
     Qy = v2[1]-v1[1]; 
     Qz = v2[2]-v1[2]; 
     Px = v3[0]-v1[0]; 
     Py = v3[1]-v1[1]; 
     Pz = v3[2]-v1[2]; 

    *nx = Py*Qz - Pz*Qy; 
    *ny = Pz*Qx - Px*Qz; 
    *nz = Px*Qy - Py*Qx; 
}

我明白了几乎一切，除了最后3行。我只是......无法弄清楚它的工作原理和原理。

有人可以解释它是如何计算的？

来源

2015-05-11 Szczepenson

您可以使用[跨产品（如此处所示）]（https://math.stackexchange.com/questions/305642/how-to-find-surface-normal-of-a-triangle）计算法线，，这基本上就是你的代码在做什么。 – CoryKramer

这是关于计算曲面法线的，你可以在https://www.opengl.org/wiki/Calculating_a_Surface_Normal中看到。 – user1929959

最后一行是计算[两个3向量的交叉乘积]（http://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product）。关于法线的计算我把你的答案http://stackoverflow.com/a/6661242/524368 – datenwolf

正如Cyber在评论中所说的解决方案是计算交叉产品。数学描述为here。

该代码将三角点转化为2个向量（从点1到点2和从点1到点3），然后它将它们并计算它们的叉积。

来源

2015-05-11 13:39:48 cerkiewny

这是一个交叉产品。请注意，当（i0，j0，k0）中的向量（I，j，k）相乘时（乘积），结果为（jk0-kj0，ki0-ik0，ij0-ji0）通常正态分布也应归一化向量不是单位长度。

来源

2015-05-17 06:00:12

有人可以解释在这个代码中法线是如何计算的？

回答

相关问题