如何使用四角位置获得3d平面的角度

大约6个月前，我开始制作3D图形引擎。它已经很好看了。我已经实现了旋转，平移，缩放，Z缓冲（画家的算法）......我现在正在研究镜面着色器。为此，我需要一些方法来获得他个人面孔的角度我的问题是，如何通过只知道四个角的位置来获得飞机的角度？如何使用四角位置获得3d平面的角度

这是我走到这一步：在空天飞机的

function faceAngle(verts,faces){ 
    var arr = []; 
    for(var i=0;i<faces.length;i++){ 
    var posA = verts[faces[i][0]];//the four corners 
    var posB = verts[faces[i][1]];// A  B 
    var posC = verts[faces[i][2]];//  ----- 
    var posD = verts[faces[i][3]];//  |  | 
            //  |  | 
    var ar = [];     //  ----- 
    ar.push(/*some Maths*/);//x // D  C 
    ar.push(/*some Maths*/);//y 
    ar.push(/*some Maths*/);//z 
    arr.push(ar); 
    } 
    return arr; 
}

来源

2017-12-27 Dylan Missuwe

角...平面之间有什么？ – MBo

方向由法线定义。为了得到这个矢量，计算cross product of two edges（属于飞机）。所以你在飞机上只需要三个非共线点。

n = (posB - posA) x (posC - posA) //cross product of two vectors

注意，归一化（单位）法向矢量的分量direction cosines

来源

2017-12-27 15:58:33 MBo

对不起，我对这个话题很不了解。但是，我如何使用法向量来计算平面的方向？我是否必须使用勾股定理来计算面的中心与法向量和3个轴之间的直线的角度？因为我想用弧度返回角度。 –

@DylanMissuwe平面*的方向是*法向量;但如果您想将其转换为球形极角，请参阅[此处]（https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_fields_in_cylindrical_and_spherical_coordinates#Vector_fields）。 – meowgoesthedog

@Dylan Missuwe这就是为什么我问 - 你的意思是什么角度。法向量是方向的最佳表征。所有其他参数可能从正常推导 – MBo

如何使用四角位置获得3d平面的角度

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