检查串口是否正在侦听

Question

我有一个Arduino通过串口发送和接收Python脚本的指令。

阿尔杜伊诺需要一个按钮状态，并且当它被按下时，它会通过串行端口将消息发送到一个Python脚本并等待响应。 （通过Serial.available()）。它工作得很好。但是，如果Python脚本因任何原因崩溃（理想情况下它会在后台运行，因此无法轻易检查），Arduino将永远等待，即使在脚本重新启动时也将无法使用。

有没有办法让我的Arduino检查串口是否有东西在监听？ （如果没有，闪烁的灯光等提醒我）或者这不是串行工作方式？最糟糕的情况我想我可以使用超时，但这并不理想。

Answer 1

你要检测是否存在通过使用DSR/DTR引脚东西监听对方的能力有限。

当你打开你的脚本上运行的机器上的串行端口，它应该提高它的DTR引脚（或你应该能够说服它这样做：库的文档中，你用它来驱动器应该COM端口告诉你如何）。然后，在你的Arduino上，你可以定期检查它的DSR引脚（假定Null-modem接线与握手，其中PC DTR引脚连接到Arduino上的DSR + CD），然后处理'nobody connected '以任何你认为合适的方式。这种方法

一个问题是，您的PC脚本可能无法关闭串口，当它崩溃/停止响应，留下仿佛一切都还行启用DTR引脚。此外，由于串行线路上的错误，您的脚本可能会错过Arduino的消息。

因此，您应该总是使用在您的接收例程中实现一个超时：即使有一方正在另一端侦听，也不能保证它已收到您的消息（或其响应将达到您完整）。

重新发送该消息的至少一次（假定DSR升高）如果发生超时，使你的协议更可靠。

Answer 2

我同意MDB是超时是必要的，但也想补充一点，你可能想实现简单的挑战/响应系统，如果有人在听的是定期检查。 （我喜欢ircd的乒乓球比喻）。

Answer 3

Arduino的不使用DSR线或任何其他握手线，所以你不能你有什么建议。