使用A0和A4相机校准板有什么区别？有没有 ？如果是，那么为什么？

Question

使用A0和A4相机校准板有什么区别？有没有 ？如果是，那么为什么？

例如， 在这里，他们用A3板http://se.mathworks.com/help/vision/ref/estimatecameraparameters.html

但这里一个更大的板：http://se.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html。

为什么不简单地总是使用小A4板？为什么这么大的电路板是必要的？

Answer 1

您应该使用的电路板尺寸取决于与相机的距离。理想情况下，您希望将棋盘放置在距您想要进行测量的相机相同的距离处。同时你希望有足够的数据点来覆盖你的视野。

如果您的棋盘太小，那么您有两个问题。首先，在很远的距离，你甚至可能无法解决广场的角落。其次，即使您可以解决角落问题，董事会仅会覆盖每个图像中的一小部分视野，因此您需要更多的图像。因此，如果你想测量一两米远的东西，那么A4板就足够了。但是如果你想测量10米远的东西，那么你想要使用更大的方块更大的电路板。如果你想测量公里以外的东西，那么你只需要使用你能找到的最大的棋盘。 :)

这是more detialed answer。