在Android上使用BoofCV检测视频中的路径

Question

对于我的应用程序，我一直在研究如何使用BoofCV来检测我是否在路径上。通道只是砂砾，因此它是标准巷道的颜色。我不确定使用哪种图像处理技术。 BoofCV演示应用程序有很多功能，但我想知道哪一个适合我想要做的事情。

最终，当我在路上时，我希望在屏幕上出现吐司。

Answer 1

从你的问题，我猜你正在使用一个普通的相机，作为一个移动物体的实时输入。在这种情况下，你可能需要：

1. 校准和稳定你的输入帧（，因为你的通路是由砾石制造）。 BoofCV提供图书馆。
2. 调整曝光，对比度或亮度（对于夜间/低光照相机或低对比度帧）。
3. 使用BoofCV的二进制图像操作，根据您的应用程序的需求（图像阈值，二进制标签等）。
4. 使用2个分类的分类器（“内部通路”，“外部通路”）。
5. 处理你的输出和反馈结果给你的“决策者”，作出选择并引导你的移动物体。

有关您的项目的更多详细信息可能有助于获得更好的答案。