2017-02-27 44 views
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我一直在使用Kivy写了一个GUI为我们的机器人,它工作得很好的电脑,执行,因为我们需要它。我们认为将此功能用作某种平板电脑上的应用程序会很有帮助。然而,对于GUI代码使用rospy模块(用于ROS发布者和订阅)。大厦Kivy Python应用程序的Android进口外部模块?

如果我要遵循列表here列出的Buildozer构建方法,是否会由于import rospy的要求而中断?我的问题是基本上是这样的:将建筑使用Buildozer休息,如果外部非Kivy,模块在Python代码导入?

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您需要将rospy添加到buildozer.spec文件中的要求中,pip将负责处理它。
requirements = kivy,rospy

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感谢队友。对于任何有兴趣的人,我会在下周内尝试这个,并更新结果。 – RobotProgrammer