AT91SAM7X512的SPI外设在写入SPI_TDR时被禁止

AT91SAM7X512的SPI外设在我写入SPI_TDR的X时间（X变化）被禁用。因此，处理器在while循环中挂起，该循环检查SPI_SR中的TDRE标志。此while循环位于属于ATMEL提供的软件包/库的函数SPI_Write()中。这个问题是任意发生的 - 有时候一切正常，有时它会在重复尝试时失败（试图=将相同的二进制文件下载到MCU并运行程序）。AT91SAM7X512的SPI外设在写入SPI_TDR时被禁止

配置是（书写的顺序定义）：

SPI_MR：
- MSTR = 1
- PS = 0
- PCSDEC = 0
- PCS = 0111
- DLYBCS = 0
SPI_CSR[3]：
- CPOL = 0
- NCPHA = 1
- CSAAT = 0
- BITS = 0000
- SCBR = 20
- DLYBS = 0
- DLYBCT = 0
SPI_CR：
- SPIEN = 1

后设置的结构中，所述代码验证该SPI被启用，通过检查SPIENS标志。

我执行字节的传输如下：

const short int dataSize = 5; 
// Filling array with random data 
unsigned char data[dataSize] = {0xA5, 0x34, 0x12, 0x00, 0xFF}; 
short int i = 0; 
volatile unsigned short dummyRead; 

SetCS3(); // NPCS3 == PIOA15 
while(i-- < dataSize) { 
    mySPI_Write(data[i]); 
    while((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0); 
    dummyRead = SPI_Read(); // SPI_Read() from Atmel's library 
} 
ClearCS3(); 
/**********************************/ 
void mySPI_Write(unsigned char data) { 
    while ((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0); 
    AT91C_BASE_SPI0->SPI_TDR = data; 
    while ((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE) == 0); // <-- This is where 
    // the processor hangs, because that the SPI peripheral is disabled 
    // (SPIENS equals 0), which makes TDRE equal to 0 forever. 
}

问题：

是什么造成的SPI外设成为上写SPI_TDR禁用？

我是否应该取消注释SPI_Write()中读取SPI_RDR寄存器的行？
手段，在下面的代码四号线：（第4行最初标记为注释的）

void SPI_Write(AT91S_SPI *spi, unsigned int npcs, unsigned short data) 
{ 
    // Discard contents of RDR register 
    //volatile unsigned int discard = spi->SPI_RDR; 
    /* Send data */ 
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0); 
    spi->SPI_TDR = data | SPI_PCS(npcs); 
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE) == 0); 
}

有什么问题上面的代码发送5个字节的数据？

请注意：

的NPCS线民。 3是GPIO线（表示，在PIO模式下），不受SPI控制器控制。我自己在代码中控制这条线，通过在需要时取消/断言ChipSelect＃3（NPCS3）引脚。我这样做的原因是因为在尝试让SPI控制器控制此引脚时出现了问题。
我没有使用PDC/DMA控制器，更喜欢不使用它。
我没有重置SPI外设两次，因为这个错误告诉我重置它两次，只有当我执行重置 - 我不这样做。引用勘误：

如果执行软件复位（SWRST在SPI控制寄存器），该SPI可能无法正常工作正确（时钟片选前启用。）
问题的修复程序/解决方法
需要将SPI控制寄存器字段SWRST（软件复位）写入两次，以便正确设置。
我注意到，有时，如果我把一个延迟写入前到SPI_TDR寄存器（在SPI_Write()），那么代码完美的作品和通信成功。

相关链接：

初始化SPI并执行5个字节传输的示例非常感谢和帮助。

来源

2010-03-18 Dor

你解决了这个Dor吗？我们很想知道你是否找到了根本原因。 – Bwooce 2011-02-13 09:12:44

我不记得我是如何解决问题的。我认为我在处理器时钟的初始化过程中遇到了一个问题：init的步骤并不像数据表中所写的那样。 – Dor 2011-03-17 21:15:03

值得注意的是，这段代码没有“传输五个字节的数据”。 – 2013-03-15 14:18:53

您使用

while(i-- < dataSize)

递减有符号整数i，不增加它和访问data[i]直到i溢出为正值。谁知道发生了什么，你正在访问什么内存或寄存器？如果您不需要保留负值，则使用无符号整数通常会更好。

此外，您已经检查了TXEMPTY这意味着数据被移动到移位寄存器并发送出去。因此，您也不需要检查TDRE，这意味着数据将被移至移位寄存器，但可能不会被发送出去。

另外，我强烈建议您使用PDC，如果你不同时进行数据交换，这不是我想的情况。

来源

2013-05-15 09:18:51 obareey

AT91SAM7X512的SPI外设在写入SPI_TDR时被禁止

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