选择没有在其它表的外键主键

Question

为了简化起见，我必须使用外键与一个与许多两张表，例如：

Users table: 
id 
name 

Actions table: 
id 
user_id 

一个用户可以有许多行动或不。我需要一个sql select，它返回操作表中没有user_id值的用户id。

Users Table: 
id  name 
1  John 
2  Smith 
3  Alice 

Actions Table: 
id  user_id 
1  3 
2  1 

所以我需要一个SQL查询，返回用户ID 2（史密斯），因为外键的值不包括ID 2

我尝试以下SQL，但是它返回所有用户的id ：

SELECT users.id from users left join actions on actions.user_id is null 

Answer 1

select u.id 
from users u 
left outer join actions a on a.user_id = u.id 
where a.user_id is null 

Answer 2

SELECT u.id 
FROM users u 
LEFT JOIN actions a 
    ON a.user_id = u.id 
WHERE a.user_id IS NULL 

Answer 3

优化的版本是：

SELECT u.id 
FROM users u 
LEFT JOIN actions a 
ON a.user_id = u.id 
AND ISNULL(a.user_id)