转换串/字符将翻一番，与双

我有一个指针指向字符串以下计算，我想该字符串转换成计算double类型数。但是，我不知道如果我的字符串是一个string或char*我是否访问由指针指向正确的字符串。下面是我的代码：转换串/字符将翻一番，与双

void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) 
{ 
    ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str()); 
    std::string str = msg->data; 
    ROS_INFO("I heard: [%s]", str.c_str()); 
    double fmsg = std::atof(str.c_str()); 
    ROS_INFO("I am making calculation: [%d]", fmsg+1.0); 
}

的double类型不能被识别，从而fmsg+1.0结果十位数左右。谁能帮忙？

来源

2013-06-30 return 0

你有 '％d' 而不是 '％LF'。 –

首先，因为你正在使用c_str，你的字符串不能char*类型;最有可能的是std::string。

另外，您不需要创建字符串的副本：std::string str = msg->data是多余的（尽管它不会造成伤害）。

至于坏输出你 - Shashwat库马尔指出，您的代码不正确打印数量，尽管数字本身是正确的。如果ROS_INFO具有相同的语法printf，用%lf或%f格式说明打印数量double类型：

ROS_INFO("I am making calculation: [%f]", fmsg + 1);

（也没有必要拼1为1.0，你可能更喜欢1.0，如果你认为这是更好）

来源

2013-06-30 20:03:42 anatolyg

转换串/字符将翻一番，与双

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