红外LED跟踪：使用OpenCV跟踪x，y，z位置

Question

我正在寻找解决我遇到的计算机视觉问题的方法。

我已经工作跟踪系统，包括：红外线的

• 4-8摄像机
• 给出（X，Y，Z）导致
• 每个LED发送唯一的8位的信号

跟踪系统价格昂贵，界面对我们的用户来说太难了。我想用我自己的/ OpenCV实现替换它。

我目前的做法，这似乎需要大量的似乎是常见的问题发展：

1. 校准相机做一个三维空间 - 摄像机需要知道他们是在空间和相互关系。
2. 鉴于两个或更多的摄像头看到一个独特的LED，它使用像素的灰度图像来计算该LED的3D位置（x，y，z）。

现在我正试图为我的任务编写自己的自定义算法，并且证明它是很多工作。用OpenCV来解决这个问题有可能帮助解决繁重的工作。

Answer 1

看看免费曲目：http://www.free-track.net/english/你可以在那里下载源代码。