是否可以使用特征块表达式和模板化参数作为左值？

Question

我遇到了使用Eigen C++库的函数问题。这是他们的一个例子的模板版本，但我似乎无法让它在xcode中工作。

template <typename Scalar> 
void foo(){ 
    Eigen::Matrix<Scalar, 2, 2> m = Eigen::Matrix<Scalar, 2, 2>::Identity(); 
    Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> a = Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4>::Constant(0.6); 
    a.topLeftCorner<2,2>() = m; //Expected expression! 
    std::cout << "result:" << std::endl << a << std::endl << std::endl; 
    } 

由于“预期表达式”错误，此代码无法编译。我实际上并没有在任何地方调用函数，并且如果我没有对它进行模板化，而是使用double或float，它就能正常工作。是否有任何理由不应该为模板版本工作？

Answer 1

你需要写

a.template topLeftCorner<2,2>() = m; 

这是这里解释：http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/TopicTemplateKeyword.html