速度从另一个移动物体跟踪移动物体

Question

我是计算机视觉新手，需要一些关于从何处开始的建议。

该项目是估计运动物体（A）相对于正在跟踪它（A）的移动物体（B）的速度。

我应该需要的，如果我承担─

1. 如果背景似乎是静态的做（使背景单色）
2. 如果背景是移动（硬）

我想使用opencv和C++来做到这一点

任何建议从哪里开始，一般步骤将非常感激。提前致谢！

Answer 1

如果您的相机连接到对象B，首先你要设计一个算法来检测和跟踪物体A.简化算法可以是：

循环中的步骤如下：

1. 捕获来自相机的视频帧。
2. 如果对象A不在前一帧中，则检测对象A（手动初始化，使用已知特征的检测等）。否则，使用之前的位置和跟踪算法跟踪对象（openCV提供了很多）。
3. 检测并记录对象在图像坐标中的当前位置。
4. 将位置转换为现实世界坐标。
5. 如果该对象的先前位置和时间戳可用，则计算其速度。

要做到这一点，最好的方法是开始使用至少一个简单的C++程序，该程序可捕获摄像头中的帧，并不断添加用于检测和跟踪的步骤。