每行运行Lua脚本行

我正在制作一个游戏，在游戏中使用Lua编写自己的机器人。我使用名为NLua的C＃Lua库，它基本上像官方C库一样工作。每行运行Lua脚本行

如果用户输入下面的代码：

for i=0,10 do -- Repeat 10 times 
    if (robot:check_clear(0.1)) then -- Check if clear up to 10cm in front 
     robot:go_foward(0.1) -- Go foward 10cm 
    else then 
     robot:turn_right(45) -- Turn 45 degrees 
    end 
end

我希望它运行整个代码10倍，你可以看到。它将继续检查robot：check_clear（），假设它返回false。所以它现在将运行机器人：turn_right（45）并等待该动作完成，因为旋转可能需要3秒左右。与go_forward（0.1）一样。在继续之前，我该如何等待？

现在我用lua.DoString(code);来执行所有的代码。问题在于，在继续之前，它不会等待。

机器人在代码中指的是一个C＃类，我称之为LRobot。它是这样分配的lua["robot"] = new LRobot();

我对Lua和Lua C/C＃库有点新意，所以我会很感谢你的详细解答。我不想让别人为我编写代码，只想知道关键命令以及如何构造它们。

在此先感谢！

来源

2015-01-03 Vapid Linus

一种选择是将有机器人类的命令不直到执行命令为止。（否则，名称可能会更像'go_forward_async'）。 –

我会怎么做，而不冻结整个线程？ –

这不就是你所说的“等”吗？冻结用户的Lua“执行线程”？ –

一个相对简单的解决方案（IMO）是与协同程序去做。最终，你的代码看起来像：

robot:go_foward(0.1) 
wait_till_robot_stops() 
robot:turn_left() 
wait_till_robot_stops() 
robot:go_foward(0.1) 
wait_till_robot_stops() 
alert("I'm home!")

的“wait_till_robot_stops（）”将直到机器人休息冻结你的函数。如何实现这一点？这很容易。这个wait（）函数只是对coroutine.yield（）的调用。这会使你的功能（你的协同程序）进入睡眠状态。

现在，你如何唤醒你的协同程序？这很容易。当机器人运动停止时，你的游戏应该在Lua端调用一些函数。我们称之为on_robot_stop()。该函数将调用休眠协程上的coroutine.resume（）。

以后，您可以让你的系统有点复杂（但更有趣）由具有的wait（）函数等待某些事件：

robot:go_foward(4) 
wait_for("robot rests") 
robot:go_foward(2) 
wait_for("incomming missile") 
robot:raise_shield()

来源

2015-01-05 06:47:55

这是一个很好的建议。我想我会像这样做。谢谢：） –

一种选择是让机器人类的命令不会返回，直到命令执行完毕。这可能意味着在单独的线程上运行用户的Lua状态。如果不能检查完成，那么你可以估算的时间和使用的东西，如：

System.Threading.Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(10));

来源

2015-01-04 15:45:01

每行运行Lua脚本行

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