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我是Bullet的新手。我正在使用pybullet并想制作一辆车。 我使用this standard URDF-model来模拟汽车。子弹物理目标速度（python界面）
我想让我的车去，例如，在直线方向20的速度。 我可以这样写：
p.resetBaseVelocity(car, [20, 0, 0])
和一切都会工作。
此代码：
linearVelocity, angularVelocity = p.getBaseVelocity (car)
print(linearVelocity)
将输出(20, 0, 0)。但当然，我想借助车轮，使用setJointMotorControl2,VELOCITY_CONTROL和targetVelocity来实现这种效果。我看到this example racecar，我试图在无限平面上运行这台机器，但是我设法达到的线速度大约是(1.0, 0, 0)，我想要linearVelocity (20, 0, 0)。我试图改变在URDF模型的代码：
<Limit effort = "10" velocity = "100" />
我将它设置为非常高的值，并提出目标速度非常大，但没有效果。如何更改URDF模型或请给出一个可以高速行驶的模型的简单示例。
我当然可以做到人为地：
linearVelocity = [x * 2 for x in linearVelocity]
p.resetBaseVelocity (my_car, linearVelocity)
但它不漂亮，我想用车轮的目标速度做到这一点。请帮忙。