Python没有输出。连接到Arduino

我可以请知道为什么这个源代码在屏幕上没有输出。也请告诉我为什么以及如何修复它。Python没有输出。连接到Arduino

该项目基于此源代码。 AutoRCCar on GitHub

我纷纷亮出我的Arduino的乌诺与此代码

// assign pin num 
int right_pin = 6; 
int left_pin = 7; 
int forward_pin = 10; 
int reverse_pin = 9; 

// duration for output 
int time = 50; 
// initial command 
int command = 0; 

void setup() { 
    pinMode(right_pin, OUTPUT); 
    pinMode(left_pin, OUTPUT); 
    pinMode(forward_pin, OUTPUT); 
    pinMode(reverse_pin, OUTPUT); 
    Serial.begin(115200); 
} 

void loop() { 
    //receive command 
    if (Serial.available() > 0){ 
    command = Serial.read(); 
    } 
    else{ 
    reset(); 
    } 
    send_command(command,time); 
} 

void right(int time){ 
    digitalWrite(right_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void left(int time){ 
    digitalWrite(left_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void forward(int time){ 
    digitalWrite(forward_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void reverse(int time){ 
    digitalWrite(reverse_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void forward_right(int time){ 
    digitalWrite(forward_pin, LOW); 
    digitalWrite(right_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void reverse_right(int time){ 
    digitalWrite(reverse_pin, LOW); 
    digitalWrite(right_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void forward_left(int time){ 
    digitalWrite(forward_pin, LOW); 
    digitalWrite(left_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void reverse_left(int time){ 
    digitalWrite(reverse_pin, LOW); 
    digitalWrite(left_pin, LOW); 
    delay(time); 
} 

void reset(){ 
    digitalWrite(right_pin, HIGH); 
    digitalWrite(left_pin, HIGH); 
    digitalWrite(forward_pin, HIGH); 
    digitalWrite(reverse_pin, HIGH); 
} 

void send_command(int command, int time){ 
    switch (command){ 

    //reset command 
    case 0: reset(); break; 

    // single command 
    case 1: forward(time); break; 
    case 2: reverse(time); break; 
    case 3: right(time); break; 
    case 4: left(time); break; 

    //combination command 
    case 6: forward_right(time); break; 
    case 7: forward_left(time); break; 
    case 8: reverse_right(time); break; 
    case 9: reverse_left(time); break; 

    default: Serial.print("Invalid Command\n"); 
    } 
}

然后我已运行rc_control_test.py
守则

__author__ = 'zhengwang' 

import serial 
import pygame 
from pygame.locals import * 


class RCTest(object): 

    def __init__(self): 
     pygame.init() 
     self.ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1) 
     self.send_inst = True 
     self.steer() 

    def steer(self): 

     while self.send_inst: 
      for event in pygame.event.get(): 
       if event.type == KEYDOWN: 
        key_input = pygame.key.get_pressed() 

        # complex orders 
        if key_input[pygame.K_UP] and key_input[pygame.K_RIGHT]: 
         print("Forward Right") 
         self.ser.write(chr(6)) 

        elif key_input[pygame.K_UP] and key_input[pygame.K_LEFT]: 
         print("Forward Left") 
         self.ser.write(chr(7)) 

        elif key_input[pygame.K_DOWN] and key_input[pygame.K_RIGHT]: 
         print("Reverse Right") 
         self.ser.write(chr(8)) 

        elif key_input[pygame.K_DOWN] and key_input[pygame.K_LEFT]: 
         print("Reverse Left") 
         self.ser.write(chr(9)) 

        # simple orders 
        elif key_input[pygame.K_UP]: 
         print("Forward") 
         self.ser.write(chr(1)) 

        elif key_input[pygame.K_DOWN]: 
         print("Reverse") 
         self.ser.write(chr(2)) 

        elif key_input[pygame.K_RIGHT]: 
         print("Right") 
         self.ser.write(chr(3)) 

        elif key_input[pygame.K_LEFT]: 
         print("Left") 
         self.ser.write(chr(4)) 

        # exit 
        elif key_input[pygame.K_x] or key_input[pygame.K_q]: 
         print 'Exit' 
         self.send_inst = False 
         self.ser.write(chr(0)) 
         self.ser.close() 
         break 

       elif event.type == pygame.KEYUP: 
        self.ser.write(chr(0)) 

if __name__ == '__main__': 
    RCTest()

但在控制台

只有这显示

RESTART: C:\Users\Raptor_Is_Online\Desktop\AutoRCCar\test\rc_control_test.py

如果poss请帮助我。任何和所有问题都欢迎。我对Python非常陌生，因为我目前在学习C++，但是这个项目是在Python中。我该如何解决？？

来源

2017-01-18 Carl Mccarry

把更多的'打印（）'和马贝你会看到哪里出了问题。问题是你如何运行Python代码，你是否安装了pygame和SDL1.2？ – furas

我通过闲置运行我的代码。我按下运行模块，它打开了另一个空闲状态，我得到了上面提到的输出。是的，我有Pygame，但没有SDL 1.2。还有我应该在哪里打印（）以及如何输入内容？ @furas –

首先使用'python.exe your_script.py'直接在cmd.exe中运行。也许它会显示一些错误消息，哪个IDLE coldn't不显示，并重新启动。之后，你可以在任何地方放置print（），并在pygame.init（）之前将值输出到变量中（例如print（“self.ser：”，self.ser）'）和诸如'“的消息。通过这种方式，你可以看到它在什么时候崩溃以及在这个时刻变量的值是什么。或者学习如何使用调试器;） – furas

使用“pygame.display.set_mode（）”将初始化在Windows中的窗口中点击箭头键，你会得到输出

来源

2017-05-17 19:21:40 Aniket

Python没有输出。连接到Arduino

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