我有一个ARKit应用程序，它允许用户添加一个立方体到场景中。这工作正常，我可以看到多维数据集。但是，当我将应用程序推到背景，然后将设备移动到另一个位置时（通过步行到不同的房间），ARKit会话无法确定我的旧节点的正确位置。ARKit恢复会话
是否有无论如何我可以找到一个解决方法这个问题，以便当应用程序从后台恢复到前景时，它仍然记得节点的位置。
更新：我正在寻找保存经纬度和用户长，然后以某种方式转换那些拉特和长到SCNVector3放置节点。
您可能无法使AR在后台运行。 Apple不建议暂停会话或中断会话并尝试恢复：
避免中断AR体验。如果用户转换到应用中的另一个全屏用户界面，则AR视图返回时可能不是预期状态。
使用辅助视图控制器的弹出窗口演示文稿（甚至在iPhone上）可以在调整设置或进行模式选择时使用户保持AR体验。在此示例中，
SettingsViewController和VirtualObjectSelectionViewController类使用弹出窗口演示。
的问题是，一旦会话被中断，设备停止使用它是保持AR节点的跟踪，以及你的定位机制，可能必须建立，保持在后台持续运行的应用程序的机制并通过它运行ARSession。您可以在github上找到允许在后台运行的项目。您可能会遇到的另一个问题是Apple在后台运行应用程序的局限性，which is apparently 3 minutes。
如果您有兴趣重新启动您回来的AR会话，您可以看到my answer on this thread。