CodeWarrior从事件获取变量值c

进入环境我正在这样做：驱动步进电机，通过脉冲频率输入到驱动器（A4988）的变化（不需要知道这个功能对于这个问题）。现在并且改变了脉冲的频率（它们改变了发动机转速）。您需要知道，对于电机轴1，完整转动必须获得200个脉冲（发动机每步1.8°）。CodeWarrior从事件获取变量值c

我得到了发动机，并在1秒内完成了转弯。周期= 0.005s

要编程，我使用组件：TimerUnit_LDD。以163840赫兹的频率计数

在整个转弯1的情况下，经常使用此功能。

---- main.c中

TU1_Enable (TU1_DeviceData); TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410);

参数410进行比较，我想要的期间，由于在发送通过改变销的值编程脉冲考虑两个高和低脉冲，这样的：

----- Events.c

TU1_OnCounterRestart void (* UserDataPtr LDD_TUserData) { Step1_NegVal(); }

考虑到上述严重近似值409.6和410（在示波器频率中看到的是200 Hz（ok）），认真制定819.2的时间段。

在上下文中已经进入了问题是这样的：

---- main.c中

TU1_Enable (TU1_DeviceData); // Enable the counter TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410); // Setting the desired period

for (;;) { TU1_Enable (TU1_DeviceData); WAIT1_Waitms (1000); // Rotation time TU1_Enable (TU1_DeviceData); // Disable the counter }

有了这个代码是我尝试检查频率计算是正确的，并在一秒钟内将1转。但是会发生什么呢是它给了旋转，但是偏移了一点。我想这是通过每行代码所需的运行时间。

我想知道的是，怎样才能获得事件中变量的数值？我怎么能这样做。

---- main.c中

TU1_Enable (TU1_DeviceData); // Initialize the counter TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410); // Setting the desired period

for (;;) { for (;;) { if (GetValue (x) == 200) break; // GetValue (x) This function is what I want to achieve } WAIT1_Waitms (1000); }

----- Events.c

TU1_OnCounterRestart void (* UserDataPtr LDD_TUserData) { Step1_NegVal(); x = x + 1; }

GetValue（x）此函数将获取Events.c中x的值，并定义一些脉冲来控制espefico。

取一个变量并受到计数器的影响，并且达到200（1秒内1转）。

这样就可以确定menera是孤独的，孤独的，不多也不少，只有200个脉冲。

我需要这个具体的，因为我desarrolando数控机床的程序，是太重要了精度是最高的。

我希望你明白，我说西班牙语，这是由Chrome

在C语言中，飞思卡尔KL25Z，的CodeWarrior， OPEN_SDA编程翻译，

来源

2016-04-07 Julian Rivera

哇，CodeWarrior的是，仍然周围？我记得1990年左右使用它，不知道它仍然存在。 –

在我决定使用飞思卡尔CodeWarrior KL25Z的大学里，它允许您运行调试代码，从而更好地理解相同的行为。 –

I managed to implement something but I think it may be easier to get 


-----(main.c) 

extern int count;//called external variable 

int main(void){ 
PE_low_level_init(); 

TU1_Enable(TU1_DeviceData);       
TU1_SetPeriodTicks(TU1_DeviceData,410);//T=0.005 sec    

for(;;){ 
    Term1_Cls();// Clear Console 
    WAIT1_Waitms(1000); 
    Term1_MoveTo(0,0);// Set 0,0 in Console 



for(;;){ 
    TU1_Enable(TU1_DeviceData); 
    Term1_SendNum(count); 
    Term1_CRLF(); 
     if (count>400){//amount of high and low pulse counting 
      count=0; 
      TU1_Disable(TU1_DeviceData); 
      break; 
     } 
} 
WAIT1_Waitms(1000); 
Dir1_NegVal(); 
} 


----(Events.c) 


int count; 

void TU1_OnCounterRestart(LDD_TUserData *UserDataPtr) 
{ 
    Step1_NegVal(); 
    count=count+1; //counter 
}

来源

2016-04-07 06:33:35

CodeWarrior从事件获取变量值c

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