如何提取/创建基于JointDef掀起了b2Joint实例

Question

我试图序列化b2World，并且由于Box2D的公司所使用，制作，并在内部删除许多私人物品，这个问题变得更加复杂。我决定，我应该使用这些内部对象得到（）函数来得到我需要的数据，并创建它在节省时间基于掀起了“b2Definition”对象，并使用定义与全球工厂“创造”的方法来重新创建对象。

我遇到了一些问题，但我需要帮助：以下代码是我需要的所有JointDef数据，但无法弄清楚如何从指针获取正确类型的对象。

我也想知道如果我甚至应该尝试保存联系人数据....难道是在工厂自动进行创建metods？

 b2WeldJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get this 
     //JointDef.referenceAngle=  Joint-> ?????  

     b2GearJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these 
     //JointDef.joint1=    Joint-> ?????? 
     //JointDef.joint2=    Joint-> ?????? 

     b2LineJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?? 
     //JointDef.localAxisA=   Joint-> ???? 
     //JointDef.lowerTranslation= Joint-> ????  
     //JointDef.upperTranslation= Joint-> ???? 

     b2MouseJointDef JointDef; //No problems 

     b2PrismaticJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?? 
     //JointDef.referenceAngle=  Joint-> ???? 
     //JointDef.localAxis1=   Joint-> ???? 
     //JointDef.lowerTranslation= Joint-> ????     //JointDef.upperTranslation= Joint-> ???? 
     //JointDef.maxMotorForce=  Joint-> ???? 

     b2PulleyJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these? 
     //JointDef.maxLengthA=   Joint-> ???? 
     //JointDef.maxLengthB=   Joint-> ????  

     b2RevoluteJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these? 
     //JointDef.maxMotorTorque=  Joint-> ???? 
     //JointDef.referenceAngle  Joint-> ???? 
     //JointDef.lowerAngle=   Joint-> ????  
     //JointDef.upperAngle=   Joint-> ???? 

     b2JointDef JointDef; 
     //JointDef.collideConnected= ???? 

我需要上面的数据吗？有没有办法得到它？

Answer 1

我做了很多这方面最近作出的导出/导入实用程序序列化的Box2D世界JSON，然后重新装入。你可能会发现源代码有用 - 检查出http://www.iforce2d.net/b2djson滚动到底部，你可以看到源代码，看看函数b2dJson :: b2j（b2Joint * joint）

这并不复杂，你只需要检查关节型和转换为该类型的指针来访问内容：

switch (joint->GetType()) 
{ 
    case e_revoluteJoint: 
    { 
     b2RevoluteJoint* revoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)joint; 
     ... 
    } 
} 

有几件事情，虽然要注意：

• 你需要改变的Box2D代码本身添加一些额外的getXXX（ ）功能的关节获得所有必要的信息。我把它们列在那个页面上，所以你可以检查这些是为我的情况（我使用最新的svn）
• 关节持有一个内存指针，他们加入的是无用的序列化，所以你将首先需要序列化世界中的物体，然后给该关节索引在该列表中
• 联合defs采取参考角度，但关节不会在创建它们后保留，因此您需要使用身体角度和关节角度计算出它是什么
• 齿轮接头加入其他两个关节和它们持有的内存指针，所以要重新创建这些，你需要先序列化所有非齿轮关节，然后给齿轮关节在该列表中的索引
最近10个齿轮关节被改变了，以至于他们不再保持指向它们控制的另外两个关节的指针，所以如果你想用最近的svn支持齿轮关节，你需要将它们加回去。