我应该选择什么类型的实时外部板或控制器？

Question

我是工业机器人软件的开发者。我是这方面的新人，我需要你的建议。

简单的工业机器软件是由我开发的。它使用标准的LPT端口。但LPT端口的可能性非常有限。我需要选择硬件的下一个方向。

最近几个月我正在研究欧姆龙的PLC。但是，我认为，不可能完全管理它。我只能使用移动到具体点，它不是复杂的运动（就像一个圆形的机器人的任何配置）。如果我采用更多的高性能控制器，特别适用于机器人，它只有一些特殊的配置。因此，我需要像实时外部电路板（如SmoothStepper）或特殊的PLC或其他东西，我可以为我的目标使用什么。 SmoothStepper仅与MACH3，MACH4一起使用，它没有任何程序员的库。

请给我建议，我应该选择什么方向，也许使用PC或只使用PLC？

Answer 1

对于工业级应用看看到工业运动控制板卡，如：

http://www.adlinktech.com/Motion-Control/Pulse-Train-Motion-Controllers.php?utm_source=

http://www.galilmc.com/motion-controllers/multi-axis

你可以让自己的软件，并把它们作为界面为你的机器，它有程序员的库。