Collada - 确定转换顺序吗？

Question

如果我有一套transorms，由翻译，规模和旋转...会排序他们很重要吗？如果我翻译并旋转，结果会不同于旋转和翻译？

Answer 1

你见过http://collada.org/public_forum/showthread.php/1016-order-of-transform？

该线程有点深，但包含两个要点：COLLADA规范要求您按照特定顺序进行转换，并且旋转和平移不交换，因此顺序很重要。

编辑 - 从链接的一些细节：

楼主指COLLADA规范，我相信他转述这一部分：

的元素代表的上下文中，孩子 改造元素按照它们出现的顺序组成。所有 其他子元素均受元素范围内积累的 变换的影响。元素的转换 转换元素的坐标系。 在数学上，这意味着转换元素将被转换为矩阵，并按照它们在其中指定的顺序进行后乘以组成坐标系。

换句话说，转换顺序应该遵循文档中转换元素的顺序。

赫伯特然后通过显示给定嵌套变换示例的实际矩阵乘法来回答。他的第二个帖子包含正确的顺序：

M =（T1A X T1B X T1C）×（T2A X T2B X T2C）×（T3A X T3B X T3C）