在OpenGL中旋转（移动）一个固定的“曲柄手柄”

Question

好吧，我有一个我在opengl中绘制的齿轮（齿轮）。我在它的一侧附加了一个圆柱体，它应该模拟一个手柄（基本上，我正在模拟一个手摇钻机）。现在，当我旋转齿轮（工作）时，我希望气缸移动，就好像它连接到它。顺便提一下，齿轮的中心孔位于原点。

即我希望它在这个PIC一样工作：

http://www.uktoolcentre.co.uk/ProductImages/25133/BIG/BIG/25133.jpg

除了手柄部分将坚持直出红色位的，而不是在一个扩展。

我只是不能让我的头绕着数学，以便当我旋转齿轮，气缸移动，就好像它连接到它。

任何帮助？

Answer 1

您只需确保在应用旋转后完成向“红色位”的外圆附近的点的平移。

在“经典”立即OpenGL的（这我不知道适用于您的代码），这将是这样的：

const float main_cog_radius = 1.f; 
const float crank_radius = 0.08f; 
glPushMatrix(); 
glRotatef(main_cog_angle, 0.f, 0.f, 1.f); 
draw_main_cog(main_cog_radius); 
glTranslatef(main_cog_radius - crank_radius, 0.f, 0.f); 
draw_crank(crank_radius); 
glPopMatrix(); 

这通过主COG的中心呈轴线（0,0 ，1）。