Tango Unity SDK - TangoPoseSupport和坐标框架

Question

我想围绕坐标框架之间的各种转换我的头，所以我可以验证我的AD框架和SOS框架是我希望它们与我的关系世界起源。

在TangoSupport.TangoPoseToWorldTransform中，DEVICE_T_UNITY_CAMERA矩阵的行2看起来像（0,1，-1,0）。这里的文档（https://developers.google.com/project-tango/overview/coordinate-systems）解释了我们正在从左到右移动，我们需要在各种情况下交换轴方向，但我认为每个矩阵行都是单个值（正值或负值）？第2行不引入剪切吗？如果这是预期的，我们可以通过更新来解释它吗？

Answer 1

这是错误已在新版本中修复，它应该是（0，0，-1，0）。