显然，Android 2.3.4和3.1现在可以访问USB配件。Android USB主机到串行连接？
我有一个Ardupilot兆（基于Arduino）板USB电缆连接到我的笔记本电脑，我可以连接到它使用COM7和115,200波特率的简单串行通信程序。这允许我进入命令行界面，并且我可以发出命令并获取日志。
是否可以编写一个Android应用程序，通过USB通信到我的Ardupilot Mega板？
我见过很多类似的线程，但其中大部分都是预USB主机。
也许吧。查看Android Open Accessories announcement on the Android Developers Blog。 Arduino Mega ADK兼容。不知道Ardupilot巨型。
从他们的网页：
而Android 3.1平台（也向后移植到Android 2.3.4）推出 Android开放配件支持，允许外部USB硬件（ 的Android USB附件）给具有互动Android设备支持 特殊“附件”模式。当Android供电的受电设备处于附件模式时，所连接的附件将作为USB主机（为总线供电 并枚举设备），并且由Android驱动的设备将作为USB设备的 。 Android USB配件专门设计用于连接到支持Android设备的 ，并遵循简单的协议 （Android配件协议），该协议允许他们检测支持配件模式的支持Android的设备 。附件必须 也提供500mA的5V充电电源。许多以前发布的 Android设备仅支持USB设备，并且 无法启动与外部USB设备的连接。 Android Open 附件支持克服了此限制，并允许您通过允许附件启动连接来构建 附件，这些附件可以与各种支持Android的设备 进行交互。
注：配件模式最终取决于设备的硬件 ，并非所有设备都支持配件模式。支持 配件模式的设备可以使用您的 相应应用的Android清单中的“uses-feature”元素进行过滤。有关更多信息，请参阅USB配件开发指南 。
下面的分销商的目前生产Android的名单 打开附件兼容的开发板：
Arduino的商店提供的Arduino巨型ADK（在欧盟国家或 非欧盟国家），其是基于ATmega2560并支持ADK 固件。 DIY无人机提供了一个面向RC（无线电遥控）和无人机（无人飞行器） 爱好者的面向Arduino的兼容主板 。 Microchip提供基于PIC的USB微控制器板。 现代设备提供了一个Arduino兼容板，支持 ADK固件。 RT Corp提供基于Android ADK板设计的基于 的Arduino兼容板。 Seeed Studio提供支持ADK固件的支持Arduino的 板。SparkFun的 IOIO板现在已经支持ADK固件测试版。
是的，但它把android设备变成一个usb accesory，而且Arduino板需要播放主机，需要一个适配器等等。我确信有一个简单的方法可以让串行通讯在usb主机模式下运行。 –
您可以查看Slick USB 2 Serial Library中描述的库。
它使普通的USB到串口适配器能够与不需要root的USB主机模式的Android设备一起工作。
发布的链接已损坏。 – Rachael
usb-serial-for-android是我的开源库，正是为了这个需求而写的。它支持使用Android的USB主机支持的FTDI和CDC-ACM USB串行设备;没有根或ADK必要。它可以谈论大多数Arduinos。
该项目还处于初期阶段，但基本支持对于多个项目已经运行得很好。还有一个discussion list你可以得到帮助。
是否有任何适用于CDC/ACM设备的源代码示例？ – Machado
不幸的是，LGPL许可证使其对大多数项目而言无法使用。 –
我目前使用的库在自己的应用程序，但我认为你可以只是华而不实的在市场上的应用脱身。有两个免费的应用程序，其中一个是免费应用程序的“专业版”。在Google Play中搜索slick usb。
它确实使用HOST模式，您可以根据需要更改波特率。
不幸的是，链接已经死亡 –
我发现https://github.com/ksksue/FTDriver及其继承人https://github.com/ksksue/PhysicaloidLibrary这是专门为arduinos构建的。 – Bergi
还有https://github.com/felHR85/UsbSerial – Bergi
@Bergi，github.com/felHR85/UsbSerial ..这个例子非常好，谢谢，我试过同样的例子，我没有在EditText中得到正确的值，董事会通过USB发送什么，你能告诉我理由吗？ – kgsharathkumar