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我正在研究OpenCV中的Panography/Panorama应用程序，我遇到了一个我实际弄不懂的问题。想了解全景照片是什么样子的，请看这里的Panography百科文章：http://en.wikipedia.org/wiki/PanographyOpenCV findHomography问题
到目前为止，我可以拍摄多张图像，并将它们拼接在一起，同时使任何图像成为我喜欢的参考图像;这是我的意思。
然而，正如你所看到的 - 它有很多的问题。我面对的主要问题是图像被切割（重新：最右边的图像，图像的顶部）。为了突出为什么发生这种情况，我就画已匹配点，并绘制了其中的转变将结束行：
其中左图像是参考图像，右图像是它被翻译后的图像（原文如下） - 我画了绿线以突出图像。图像有以下角点：
TL: [234.759, -117.696]
TR: [852.226, -38.9487]
BR: [764.368, 374.84]
BL: [176.381, 259.953]
所以我的主要问题是，经过角度已经改变形象：
遭受的损失，像这样：
现在已经足够的图像，一些代码。
我使用的是cv::SurfFeatureDetector，cv::SurfDescriptorExtractor和cv::FlannBasedMatcher获得所有这些点，我计算了比赛和做更重要的是精彩的比赛如下：
/* calculate the matches */
for(int i = 0; i < descriptors_thisImage.rows; i++) {
double dist = matches[i].distance;
if(dist < min_dist) min_dist = dist;
if(dist > max_dist) max_dist = dist;
}
/* calculate the good matches */
for(int i = 0; i < descriptors_thisImage.rows; i++) {
if(matches[i].distance < 3*min_dist) {
good_matches.push_back(matches[i]);
}
}
这是非常标准的，并为此，我跟着教程这里找到：http://opencv.itseez.com/trunk/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html
要复制图像彼此顶上，我用下面的方法（其中img1和img2是std::vector<cv::Point2f>）
/* set the keypoints from the good matches */
for(int i = 0; i < good_matches.size(); i++) {
img1.push_back(keypoints_thisImage[ good_matches[i].queryIdx ].pt);
img2.push_back(keypoints_referenceImage[ good_matches[i].trainIdx ].pt);
}
/* calculate the homography */
cv::Mat H = cv::findHomography(cv::Mat(img1), cv::Mat(img2), CV_RANSAC);
/* warp the image */
cv::warpPerspective(thisImage, thisTransformed, H, cv::Size(thisImage.cols * 2, thisImage.rows * 2), cv::INTER_CUBIC);
/* place the contents of thisImage in gsThisImage */
thisImage.copyTo(gsThisImage);
/* set the values of gsThisImage to 255 */
for(int i = 0; i < gsThisImage.rows; i++) {
cv::Vec3b *p = gsThisImage.ptr<cv::Vec3b>(i);
for(int j = 0; j < gsThisImage.cols; j++) {
for(int grb=0; grb < 3; grb++) {
p[j][grb] = cv::saturate_cast<uchar>(255.0f);
}
}
}
/* convert the colour to greyscale */
cv::cvtColor(gsThisImage, gsThisImage, CV_BGR2GRAY);
/* warp the greyscale image to create an image mask */
cv::warpPerspective(gsThisImage, thisMask, H, cv::Size(thisImage.cols * 2, thisImage.rows * 2), cv::INTER_CUBIC);
/* stitch the transformed image to the reference image */
thisTransformed.copyTo(referenceImage, thisMask);
所以，我有坐标扭曲的图像将在哪里结束，我有点创建用于这些转换的同质矩阵 - 但我无法弄清楚我应该如何去翻译这些图像，以便它们不会被切断。任何帮助或指针非常感谢！
啊，我明白了 - 在我运行cv :: warpPerspective之前，我编辑了全息图中的值？现在非常明显！非常感谢！另外，我会研究图像拼接模块并将其添加为一个选项（也可以使用GPU和CPU比较差异） - 只是试图学习OpenCV。 :-) – krslynx
再次感谢！ http://krslynx.com/images/ – krslynx
很高兴看到你的好成绩！ – Sam