HAL和驱动程序之间的区别

Question

继我的post之后，我想知道驱动程序和HAL之间有什么区别？

Answer 1

从这个doc：

HAL 硬件抽象层定义了标准接口，摄像机服务调用到，并且必须实现正确你的相机硬件功能。

内核驱动程序 相机的驱动程序与实际的相机硬件和您的HAL实现进行交互。相机和驱动程序必须支持YV12和NV21图像格式，以支持在显示屏和视频录制上预览相机图像。