通过udp从simulink块接收数据

Question

我想从一个Simulink模型（实时运行）发送数据到一个Python脚本（也是实时运行的，我使用的是Simulink内置的“UDP Send”模块，它工作原理。如果SIMULINK发送一个常数 “10”，我得到的（10.0）。但我想10，因为它是。

import sys, struct 
from socket import * 

SIZE = 1024  # packet size 

hostName = gethostbyname('0.0.0.0') 

mySocket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM) 
mySocket.bind((hostName,18726)) 

repeat = True 
if repeat: 
    (data,addr) = mySocket.recvfrom(SIZE) 
    data = struct.unpack('d',data) 
    print data 

Answer 1

import sys, struct 
from socket import * 

SIZE = 1024  # packet size 

hostName = gethostbyname('0.0.0.0') 

mySocket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM) 
mySocket.bind((hostName,18726)) 

repeat = True 
if repeat: 
    (data,addr) = mySocket.recvfrom(SIZE) 
    data = struct.unpack('d',data) 
    print (int)data[0] 

输出