为什么我看不出与使用OpenCV和C++的knnMatch匹配？

首先，我会说到目前为止，我已经基于这个主题使用this very interesting post的一大块。为什么我看不出与使用OpenCV和C++的knnMatch匹配？

在上述文章中，该示例使用网络摄像头和UI窗口来实时查看输出。我只是试图使用类似的代码来比较两张图片（如同一张图片和很多帧），但遇到了一些问题。

所以，我有两个图像（CV ::垫对象）

Mat object_1 = imread("image1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 
Mat object_2 = imread("image2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

下面的代码是不是很大，但这是总体思路：

int minHessian = 500; 

SurfFeatureDetector detector(minHessian); 
std::vector<KeyPoint> kp_object; 

SurfDescriptorExtractor extractor; 
Mat des_object; 

extractor.compute(object_1, kp_object, des_object); 

FlannBasedMatcher matcher; 

std::vector<Point2f> obj_corners(4); 

//Get the corners from the object 
obj_corners[0] = cvPoint(0,0); 
obj_corners[1] = cvPoint(object_1.cols, 0); 
obj_corners[2] = cvPoint(object_1.cols, object_1.rows); 
obj_corners[3] = cvPoint(0, object_1.rows); 

Mat des_image, img_matches; 
std::vector<KeyPoint> kp_image; 
std::vector<vector<DMatch > > matches; 
std::vector<DMatch > good_matches; 
std::vector<Point2f> obj; 
std::vector<Point2f> scene; 
std::vector<Point2f> scene_corners(4); 
Mat H; 

detector.detect(object_2, kp_image); 
extractor.compute(object_2, kp_image, des_image); 

matcher.knnMatch(des_object, des_image, matches, 2); 

for(int i = 0; i < min(des_image.rows-1,(int) matches.size()); i++) //THIS LOOP IS SENSITIVE TO SEGFAULTS 
{ 
    if((matches[i][0].distance < 0.6*(matches[i][1].distance)) && ((int) matches[i].size()<=2 && (int) matches[i].size()>0)) 
    { 
     good_matches.push_back(matches[i][0]); 
    } 
}

这里的问题是，因为matches.size()等于0，它根本没有进入循环。

我的问题是，（即使两个原始图像都是相同的）为什么没有匹配？

来源

2013-10-08 Harry Lawrence

嗨哈利，我不知道这一点，因为我从来没有使用过它，但不应该您使用detector.detect（object_1，kp_image）检测object_1中的关键点;第一？之后你可以调用extractor.compute（object_1，kp_object，des_object）; ？正如所见[这里]（http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_features2d.html） – OpenMinded

非常感谢！我从来没有发现过，我完全错过了！现在正在工作。干杯!作为答案提交，我将标记为解决方案。 –

您需要检测的关键点在object_1与detector.detect(object_1, kp_image);

之后，你可以调用extractor.compute(object_1, kp_object, des_object);所看到HERE

来源

2013-10-09 16:04:46 OpenMinded

为什么我看不出与使用OpenCV和C++的knnMatch匹配？

回答

相关问题