为什么在使用vxWorks管道时会丢失数据？

Question

我正在使用管道在两个vxWorks任务之间传输信息。

下面是一个代码示例：

Init() 
{ 
    fd = open("/pipe/mydev", O_RDWR, 0777); 
... 
} 

taskRx() 
{ 
    ... 
    len = read(fd, rxbuf, MAX_RX_LEN); 
    ... 
} 
taskTx() 
{ 
    ... 
    len = write(fd, txbuf, txLen); 
    ... 
} 

如果我们发送一条消息比MAX_RX_LEN长（即txLen> MAX_RX_LEN）我们做2读取得到消息的剩余部分。

我们注意到第二次读取没有收到任何数据！

这是为什么？

Answer 1

VxWorks的管道机制是而不是基于流（不像unix命名管道）。

它是vxWorks消息队列设备之上的一个图层。因此，它与消息队列有相同的限制：从管道读取时，您确实正在阅读整个消息。如果您的接收缓冲区没有足够的空间来存储接收到的数据，则简单地放弃溢出。

当对消息队列或管道进行接收时，始终确保将缓冲区设置为队列元素的最大大小。