如何获得keyPoint ID

Question

我正在做一个匹配的程序在opencv和C++和我想分类我的keyPoints - 检测取决于它们的图像区域。

即：如果我在图像的顶部检测到一个关键点，我想分类器在区域1 ...这取决于我在哪里找到关键点我想分类他们。

最后我会做这样的新分类向量：

矢量classifier_vector;

和我需要的两个参数之一是每个检测点的ID。

有人知道如何才能获得关键点ID吗？

我不知道下一个，但我看到了，我需要得到的参数是

INT _class_id

我说得对不对？

谢谢大家。 ）

Answer 1

的OpenCV具有具有以下参数的关键点类：

PT（X，Y） - >的关键点的位置， 大小 - 关键点的大小， 角 - 关键点的取向， 响应 - 关键点的强度， 倍频 - 检测所述关键点八度层的数目， class_id - 关键点所属的对象的数量。

所以基本上你需要的是class_id。

keyPoint kpt; 
kpt.class_id;