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我有一个问题,如下Lisp的不输出任何结果
(define (problem GP)
(:domain world)
(:objects x1 z1 y1)
(:init (X x1) (Z z1))
(:goal (Y y1))
)
和域如下
(define (domain GP-domain)
(:action A
:paremeters(?x y1)
:precond((X ?x))
:effect((Y y1)))
)
我试图用一个策划运行此,但目前还没有结果。正确的行动A将执行的前提条件(X?X)met.I不知道什么是错的。
另一个疑问是,当我在对象问题中声明y1作为一个对象时,我是否允许像上面那样在动作A中实际“声明”(Y y1)?它是否正确?
(解决)
我应该把它放在一个更简单的方法
(define (domain GP-domain)
(:action A
:precond X
:effect Y)
(define (problem GP-problem)
(:domain GP-domain)
(:init X Z)
(:goal Y)
)
这Lisp是这样,什么库,如果有的话, 你正在用吗?另外:什么是规划师? – sepp2k
paremeters?错字? –
我昨天解决了。应该把它当作原子而不是将它当作对象来对待 – edelweiss