Android：获取平均传感器值

Question

我试图在过去的几秒钟内存储平均光照水平（使用光线传感器）以在比较中使用以调用另一个功能，如果当前光照水平约为平均。

我的问题是我不完全确定如何去存储平均值。

我假设你将沿着

while(sensorUpdateTime + sampleTime < CurrentTime) 
    average += currentValue/updatesSampleRate; 

我就如何储存平均损失是正中下怀的线做一些事情。

Answer 1

如果采样率是相当恒定的，你可以将值存储在数组中，并做“圆”的更新（使用数组[将SampleNumber％array.length]找到删掉最早的值。

然后你只。减去删掉值超出保持总和，并增加新的价值

这种方式你平均值过去array.length传感器读数而且你还可以得到方差 - 只是不停平方传感器值的总和，然后：。

sigma = sqr（MX2-MX）

Answer 2

平均值只是低通滤波器的一个特例。它会引入延迟，但如果没有问题，您可以使用它。您有一个低通滤波器实现的伪代码。您只需修改alfa参数。您可以将其应用于最后的N个值。