是关闭蟒蛇importantion

Question

我试图从文件导入玛雅动画之后，但它给我的插补之间奇怪的结果：

https://i.imgur.com/cP27Yai.mp4

这真是奇怪，因为他们的关键帧看起来是正确的，直到我看图编辑器。

认为这是在第一个万向节锁定，所以我用了欧拉过滤器，但它没有给出解决的办法。有时，一个键和另一个键之间的差异是180，这就是为什么，通过只看动画，键看起来很好，但插值使它旋转180度。因此，如果我一个接一个，并减去180的密钥的价值，然后倒数（根据具体情况为正或负），我可以通过调整它的工作。

但是，这是太多的工作，特别是对于Biped动画，它可能带我永远。

这是一个常见问题还是之前发生的任何事情？有没有什么办法解决这一问题？也许这是我申请的欧拉角的方式，因为他们最初是四元，但我没有找到一个方法来直接申请的四元数：

#Taking a rotation from the QUATERNION Array and converting it to Euler. 
arot = anim.AnimRot[index].normal().asEulerRotation() 
frot = MEulerRotation(arot.x*180/math.pi, arot.y*180/math.pi, arot.z*180/math.pi) 

cmds.setAttr((obj + ".rotate"), frot.x, frot.y, frot.z) 
cmds.setKeyframe(obj, time=anim.TotalKeys[i]) 

有什么办法，从编辑器或解决这个问题脚本？任何修复它都会对导入此Biped动画非常有利。我相信这是由于欧拉转换，但我发现没有办法将四元数应用于maya API中的骨骼。

Answer 1

如果旋转已经是四元，你可能想简单地设置动画曲线使用像

cmds.rotationInterpolation('pSphere2.rotateX', 'pSphere2.rotateY', 'pSphere2.rotateZ', c="quaternionSquad") 

东西是安全的四元数插值你可以设置一个键，然后应用rotationInterpolation改变键quats，然后逐步通过应用您的原始四元数。由于您已经在API空间中，因此您可以制作MTransformationMatrix并使用其setRotationComponents方法设置quat值，以便您永远不会转换为eulers。