如何更改机器人倒退的持续时间

Question

我只是想知道是否有人可以帮助我。我通过Raspberry Pi控制机器人，使用Python，并想知道如何改变机器人向后移动的时间量。目前只有半秒钟，我希望是三秒钟。我已经列出了我目前使用的代码。

import time 
from gopigo import * # Has the basic functions for controlling the GoPiGo Robot 
import sys # Used for closing the running program 

now = time.time() 
future = now + 0.500 
while time.time() < future: 
    bwd() # Move backward 
stop() 
sys.exit() 

Answer 1

从我所看到的，现在的时间现在是（“0”）加上0.500（“半秒”）。 要更改为3秒，您需要执行“现在”加“3”。

试试这个，让我们知道！

import time 
from gopigo import * 
import sys 

now = time.time() 
future = now + 3 

while time.time() < future: 
    bwd() 

stop() 
sys.exit()