Raspberry Pi嵌入式应用程序

我正在开发计算机视觉系统来控制两个镜子的方向以跟踪视野中的刺激。我们正在通过网络发送坐标到电机，并尝试尽可能平滑地跟踪。Raspberry Pi嵌入式应用程序

我有这方面的两个问题：

1.Is的Python适合这样的项目。我已经用Python编写了它，并且发现它非常易于使用。

我在树莓派上运行Raspbian，但发现它不是真正的时间操作系统。我们每20毫秒发送一次命令到建立在树莓派上的服务器。我应该切换到arduino还是修补这个应用程序的Linux内核。

2016-05-13 amanwalia

*“这不是一个真正的时间操作系统”* - 你混淆了与操作系统的分布。 Linux不是一个实时操作系统。 Linux内核有“实时”补丁使其响应时间更具确定性，但您还应评估抢占式内核，各种任务和I/O调度程序以及高分辨率定时器。＃1请参阅http://stackoverflow.com/questions/1402933/python-on-an-real-time-operation-system-rtos和http://stackoverflow.com/questions/7079864/real-time-operating- via-python – sawdust

的Python，与OpenCV的结合，是这个任务的最佳人选之一。
正如上面评论所述，“实时”问题与操作系统有关。我个人推荐一款基于Arduino的解决方案，尽管这会给硬件设计带来更多负担。您还可以从英特尔检查新的物联网解决方案，他们有广泛的电路板。

来源

2016-06-06 07:24:24 Totoro

我在考虑先发制人的内核 – amanwalia

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