使用pySerial从Python获取输入/输出错误

我有一个Python脚本，它通过pySerial将数据包写入Arduino板。有时在将代码写入主板时，pySerial会引发errno 5的输入/输出错误。使用pySerial从Python获取输入/输出错误

一些研究表明，这表示在写入表示与Arduino板连接的文件时出现错误。

发送的代码，只发送单字节的数据包：

try: 
    # Check if it's already a single byte 
    if isinstance(byte, str): 
     if len(byte) == 1: # It is. Send it. 
      self.serial.write(byte) 
     else: # It's not 
      raise PacketException 
    # Check if it's an integer 
    elif isinstance(byte, int): 
     self.serial.write(chr(byte)) # It is; convert it to a byte and send it 
    else: raise PacketException # I don't know what this is. 
except Exception as ex: 
    print("Exception is: " + ex.__getitem__() + " " + ex.__str__())

由该代码印刷错误是：

OS错误输入/输出错误errno的5

我的代码在发送时有问题吗？我是否需要检查串行连接是否准备好发送或发送后是否有延迟？或者硬件或与硬件的连接有问题吗？

编辑：我查看了pyserial的Linux实现，实现只是将错误传递给我的代码。所以从那里没有新的真正的见解。有没有一种很好的方法来测试程序中发生了什么？

来源

2009-06-15 Janusz

不好意思打扰了你，但我很确定这个错误是由arduino自己重置导致的，因此关闭了与计算机的连接。

来源

2009-06-15 21:45:22 Janusz

我有同样的问题 - 你有任何想法如何赶上/防止这个错误？ – 2013-05-13 18:07:26

唯一的问题我可以马上看到你的代码是一个压痕问题 - 改变你的代码如下：

try: 
    # Check if it's already a single byte 
    if isinstance(byte, str): 
     if len(byte) == 1: # It is. Send it. 
      self.serial.write(byte) 
     else: # It's not 
      raise PacketException 
    # else, check if it's an integer 
    elif isinstance(byte, int): 
     self.serial.write(chr(byte)) # It is; convert it to a byte and send it 
    else: 
     raise PacketException # I don't know what this is. 
except Exception as ex: 
    print("Exception is: " + ex.__getitem__() + " " + ex.__str__())

我怀疑你的错误来源于此，但尝试这种方式，让我们知道！您仅在是int的情况下检查其是否为str，因此elif总是按定义失败。但我想如果你真的代码缩进是这样的，你会得到一个SyntaxError，所以我认为你只是错误张贴和你真正的问题仍然隐藏。

来源

2009-06-15 05:03:32

你是对的intendation :) – Janusz 2009-06-15 05:08:25

如果您在Windows上运行此操作，则不能在运行Python脚本的同时打开Arduino IDE的串行连接。这会抛出同样的错误。

来源

2009-06-15 13:21:00

我想过一个错误，两个程序或脚本写入到arduino。我们在linux机器上运行这个程序，并且脚本是唯一写的东西。程序中没有线程。在出现错误之前，一些数据包会成功发送。因此，第二个程序写入连接似乎不太可能。 – Janusz 2009-06-15 14:55:33

让我试着提供一些可能对您和其他有类似问题的人有用的评论。首先，尝试使用串行监视器运行几次Arduino草图。您可以在IDE菜单的工具下找到串行监视器。您也可以键入Ctrl-Shift-M来调用串行监视器。

串行监视器显示Arduino草图发送给您的内容。但是，它也允许您输入发送到Arduino草图的数据。换句话说，您只需使用串行监视器即可测试和调试串行数据流的两端。

看看出现了什么。假设您的草图尝试通过Serial.print（）发回数据，它经常会非常有帮助。几个笔记。确保串行监视器内设置的波特率与草图中的波特率完全一致（9600几乎适用于所有情况）。

第二个注意事项非常重要。调出串行监视器强制在Arduino板上重置。你的素描开始（总是）。这是一件好事，因为它每次都会让你重新焕然一新。请注意，只需将波特率设置为9600（即使它已经是9600），您也可以强制重置。这使您可以在串行监视器内运行多个测试，而无需每次都重新启动串行监视器。

来源

2013-11-06 15:10:43

使用pySerial从Python获取输入/输出错误

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