点集形状检测：将平面形状保存到文件

尽管我不知道如何编写C++，但我尝试使用CGAL尝试使用点集形状检测从LiDAR点云中导出建筑物形状。使用这些例子，我可以从文件中读取点和法线，然后CGAL检测形状。该程序设置为仅检测平面形状。点集形状检测：将平面形状保存到文件

我想将平面形状保存到一个文件，以便我可以在其他软件中使用它们。但我无法找到如何实现这一目标的例子。我使用的测试程序基于efficient_RANSAC_parameters.cpp代码。它在遍历所有检测到的形状时有一部分。是否有可能添加一些将平面形状写入文件的东西？我发现OFF格式是一种流行且简单的方法（在CGAL中）将多边形保存到文件中，因此可能是一种很好的候选文件格式。

来源

2017-02-16 F.J. Knibbe

OFF用于表示网格，在这里您要保存平面以在其他软件中使用它们。该格式是由其他软件能够读取的内容强加的。 – sloriot

我注意到在其他软件中对OFF有足够的支持。但任何其他非二进制格式都可以，因为我可以使用文本处理来派生其他格式。我只想拥有一个我可以使用的文件。任何将直线坐标写入文本文件的方法都适用于我。 –

在在用户手册可以看到，一旦你有平面形状物体 if(Plane* plane = dynamic_cast<Plane*>(it->get())){..}可以从平面形状获得对象a CGAL::Plane_3，从中可以得到一个点和一个正常的，或系数的example飞机。

来源

2017-02-17 09:50:17

谢谢，但我的问题是，我不知道如何将飞机的属性写入文件。但我找到了帮助，请参阅下面的答案。 –

一位知道如何编写C++的同事帮助解决了这个问题。他想出了以下几点：

while (it != shapes.end()) { 
    if (Plane* plane = dynamic_cast<Plane*>(it->get())) 
    { 
    std::cout << "PLANE_" << count++ << "[" << std::endl; 
    const std::vector<size_t> indices = it->get()->indices_of_assigned_points(); 
    std::vector<size_t>::const_iterator iti = indices.begin(); 
    while (iti != indices.end()) { 
     // Retrieves point 
     Point_with_normal pw = *(points.begin() + (*iti)); 
     Kernel::Point_3 p = pw.first; 
     std::cout << "POINT[" << p.x() << "," << p.y() << "," << p.z() << "]" << std::endl; 
     // Proceeds with next point. 
     iti++; 
    } 
    std::cout << "]" << std::endl; 
    } 
    // Proceeds with next detected shape. 
    it++; 
}

该块可以取代efficient_RANSAC_parameters.cpp示例中的循环。输出如下：

PLANE_0[ 
POINT[34.96,584.49,0.47] 
POINT[34.97,585.24,0.54] 
POINT[34.88,584.51,0.49] 
POINT[34.98,584.75,0.49] 
]

这给了我一些工作。就我而言，我使用sed将此输出转换为SQL插入查询，这些查询允许我将数据传输到关系数据库以供进一步处理。

来源

2017-03-09 12:45:42

点集形状检测：将平面形状保存到文件

回答

相关问题