Unity3D - 让人物在2.5D亚军游戏中的跷跷板上向前移动

我想做的是在Unity中制作一种2.5D亚军游戏，该角色的所有三个旋转轴都被冻结， Z轴也被冻结。我不知道如何让角色在跷跷板上向前移动。（我使用HingeJoint创建跷跷板。）Unity3D - 让人物在2.5D亚军游戏中的跷跷板上向前移动

我创建了一个通过使用Physics.Raycast（）函数检测CapsuleCollider状态的结构，并且工作正常。

private struct ColliderStatus 
    { 
     public bool headed; //colliding up 
     public bool footed; //colliding down 
     public bool onPlane; //colliding down && the obstacle colliding does not have slope angle 
     public bool lefted; //colliding left 
     public bool righted; //colliding right 
     public bool inAir; //not colliding anything 
    }

我尝试以下方法：

刚体上添加力向前

//To move character rigidbody move forward automatically in runner game 
//when the speed is lower than the minimum speed and it's on plane or in air. 
if (rigidbody.velocity.x < minForwardSpeed && (colliderStatus.onPlane || colliderStatus.inAir)) 
{ 
    rigidbody.AddForce(20f * Vector3.right); 
} 

//Add gravity to player 
Vector3 gravityForce = new Vector3(0f, -gravityOnPlayer, 0f); 
rigidbody.AddForce(gravityForce);

因为性格继续往上走它不能很好地工作尽管跷跷板开始倾斜，但当它在跷跷板上时。当角色从高空坠落到地面或跳跃后会出现速度损失，看起来角色会在着陆点上愣住一会儿，然后开始加速。

使用transform.Translate（）向前移动& &变化增加重力

//Use transform.Translate() to move forward 
//I recognize that by this way, there will be no velocity loss 
//when the character falling down to the ground at the landing point 
//If I don't use this condition, my character will stuck on the 
//right vertical wall 
if (!colliderStatus.righted) 
{ 
    transform.Translate(new Vector2(minForwardSpeed, 0f) * Time.deltaTime); 
}

的方式，我不知道为什么我可以” t这样写，因为它会导致速度不正确反应：

//Use transform.Translate() to move forward 
    if (!colliderStatus.righted && rigidbody.velocity.x < minForwardSpeed) 
    { 
     transform.Translate(new Vector2(minForwardSpeed, 0f) * Time.deltaTime); 
    }

要改变添加重力的方式，我使用一个函数在SlopeAngleVector（）上计算字符运行的斜率向量。

private Vector3 SlopeAngleVector() 
    { 
    Vector3 nextStepPositon = new Vector3(transform.position.x + 0.01f, transform.position.y, 0f); 
    Ray nextPosRay = new Ray(nextStepPositon, Vector3.down); 
    Ray nowPosRay = new Ray(transform.position, Vector3.down); 
    RaycastHit nextPosHit; 
    RaycastHit nowPosHit; 
    Vector3 slopeAngle = Vector3.zero; 

    Physics.Raycast(nowPosRay, out nowPosHit, 5f, obstaclesLayerMask); 
    if (Physics.Raycast(nextPosRay, out nextPosHit, 5f, obstaclesLayerMask)) 
    { 
     slopeAngle = new Vector3(nextPosHit.point.x - nowPosHit.point.x, nextPosHit.point.y - nowPosHit.point.y, 0f).normalized; 
    } 
    return slopeAngle; 
    }

然后，我通过计算新增的重力对边坡矢量重力投影：

private void AddGravity() 
    { 
    Vector3 gravityForce = new Vector3(0f, -gravityOnPlayer, 0f); 
    //my character could be collided by the long vertical wall(colliderStatus.righted) 
    //so I set the condition as "!colliderStatus.footed" 
    //otherwise, I would use "colliderStatus.inAir" 
    if (!colliderStatus.footed) 
    { 
     gravityForce = new Vector3(0f, -gravityOnPlayer, 0f); 
    } 
    else 
    { 
     gravityForce = Vector3.Project(Vector3.down * gravityOnPlayer, SlopeAngleVector()); 
    } 
    rigidbody.AddForce(gravityForce); 
    }

现在我的性格可以从跷跷板滑下，但它会继续退步。当它在低斜角跷跷板上时不能通过。

如何在跷跷板上为跑步者制作出好的行为脚本？

来源

2017-02-24 Frank Wang

您是否尝试过改变速度而不是增加强制力？ –

我建议看看一些Unity标准资产角色控制器，我相信他们会考虑角色移动的斜率。它可能会给你一些想法。

我还建议修改代码计算斜率角度的方式。 raycast命中会让你回到曲面法线，那么你应该可以使用Vector3.Cross来计算斜率的角度。

它会像这样：Vector3.Cross（正常，（指向屏幕的矢量））。

您可能需要对其进行调整以使其正常工作，但这可以为您提供一个光线投射中的倾斜角度。它也可能会消除您的位置位于锯床下方的潜在问题。

作为一般技巧，尽量不要将变换和刚体混合在一起，如果要移动刚体，直接移动刚体，而不是间接通过变换。

来源

2017-02-25 00:14:58 JJC

Unity3D - 让人物在2.5D亚军游戏中的跷跷板上向前移动

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