opencv人脸检测2D到3D

我想将检测到的脸部矩形转换成3D坐标。我有我的摄像头的内在参数和我的头部尺寸，我如何使用投影方程确定深度Z？opencv人脸检测2D到3D

X = FX X/Z + U

Y = FY Y/Z + V

我明白FX Fy和UV是固有参数，以及XY通过我的头部尺寸，XY给定由检测到的面部矩形给出。似乎只有一个方程式足以确定Z.如何使用它们两个？或者我错了？

2013-02-04 Yifan Shen

你是正确的，你并不是严格需要他们两个来计算深度。但是，您可能想要同时使用它们来提高准确性。

要记住的另一件事是，如果您的相机没有垂直看待测量的平面物体（例如脸部），则其中一个或两个测量值可能对计算深度没有用处。例如，如果您的相机正在仰望矩形，则只有宽度才是衡量深度的好方法，因为高度被视角所压缩。尽管如此，我认为这对于脸部检测器来说并不重要，因为无论如何都假定脸部的比例是固定的？

2013-02-05 08:37:57 dvhamme

是的，它是固定的，因为如果脸不朝向相机，它不会被发现。我的进一步的问题是如何使用这个深度Z在OpenGL 3D Coordinate中定位面部矩形？我使用solvePnP来获得翻译矩阵，并将其用在MODELVIEW中。但它并不完全在我想要的位置，尽管当我移动头部时轴线正在移动。还有其他方法吗？ –

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