LWJGL旋转对象

Question

我想让2个立方体以不同方式旋转。

设置旋转，我这样做。

GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

而不是使用GL11.glLoadIdentity（）重置旋转立方体类中，我做这样的事情。

GL11.glRotatef(rot[0] * -1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[1] * -1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[2] * -1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

这应该重置每个轴的旋转。

数组“rot”保存x，y和z旋转，并且通过这三个方法在立方体类中进行更新。

public void pitch(float angle) { 
    rot[0] = angle; 
} 

public void yaw(float angle) { 
    rot[1] = angle; 
} 

public void roll (float angle) { 
    rot[2] = angle; 
} 

独立，每个 “GL11.glRotatef（等，等，等，等）和GL11.glRotatef（等* -1.0F，等，等，等）” 工作正常，但是当他们都在一起，奇怪的旋转发生。

我不确定这是否与Gimbal Lock或我的代码有关，请帮忙。

在此先感谢。

Answer 1

你的反演代码似乎是错误的。需要注意的是矩阵乘法是不可交换：

的

R(x) * R(y) * R(z) 

逆（这是simmilar到你的三个rotatef电话）是

R(-z) * R(-y) * R(-x) 

。这意味着你必须改变你调用第二个glRotatef命令的顺序。

Answer 2

首先应该停止使用旧的过时的固定功能管线

否则，你想要的是像这样：

GL11.pushMatrix(); 
GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

//render 

GL11.popMatrix(); 

pushMatrix（）保存当前矩阵，popMatrix（）恢复上次保存矩阵