2016-04-16 42 views
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我想通过嵌入式C做一个秒表来编程ST STM32F407VG。 我知道如何编写一个时钟程序来制作百分之一秒,但我知道这将不准确,当我使用10ms的延迟。 我应该怎么办嵌入式精确计时秒表C

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'多达17个定时器:多达12个16位和两个32位定时器,最高168 MHz,每个定时器最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交(增量)编码器输入'我确定你可以管理好10ms以上.... –

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为什么你“知道”它不准确?这完全取决于你如何实现延迟。该器件具有与您的时钟源一样精确的硬件定时器。 – Clifford

回答

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虽然STM32被赋予了许多硬件定时器,所有 Cortex-M的设备都有一个共同的SYSTICK计时器,所以最简单和最便携的方法是使用。

下面创建一个1个毫秒周期内自由运行计数器msTicks

static uint32_t start_time ; 
void start(void) 
{ 
    start_time = msTicks ; 
} 

uint32_t getMillisecondsSinceStart(void) 
{ 
    return msTicks - start_time ; 
} 

例如::

bool running = false ; // needs <stdbool.h> included 
uint32_t time_millisec = 0 ; 

for(;;) 
{ 
    if(startButtonPressed()) 
    { 
     running = true ; 
     start() ; 
    } 

    if(stopButtonPressed()) 
    { 
     running = false ; 
    } 

    if(running) 
    { 
     time_millisec = getMillisecondsSinceStart() ; 
    } 

    displayTime(time_millisec) ; 
} 

#include "stm32f4xx.h" 
#include <stdint.h> 

static volatile uint32_t msTicks = 0; // Milliseconds 

int main(void) 
{ 
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000) ; // 1ms interrupt 

    for(;;) 
    { 
     ... // your code here 
    } 
} 

// SYSTICK interrupt handler 
void SysTick_Handler(void) 
{ 
    msTicks++ ; 
} 

那么你的秒表可以具有两个功能从而实现

准确性将完全取决于驾驶c矿石时钟 - 通常是外部晶体或振荡器。内部RC振荡器精度会降低 - 工厂调整为+/- 1%。您的特定部件还具有一个32KHz RC振荡器,用于驱动可校准的RTC,但不能用于驱动核心时钟(systick),并且与上述方法相比,其便携性更小,精度更低且更复杂。