ARM未定义指令错误

运行嵌入式系统，无协处理器，无MMU，Atmel 9263时出现未定义指令错误。嵌入式系统的内存范围为0x20000000 - 0x23FFFFFF。我已经有两个起这样的：ARM未定义指令错误

SP 0x0030B840，LR 2000AE78 - 在有效的代码LR点，所以我不知道是什么原因导致的异常，虽然SP是伪造的。我应该看看还有哪些其他地址，寄存器，内存位置？
SP 0x20D384A8，LR 0x1FFCA59C - SP正常，LR是假的。我能做些什么来验证LR是如何被粉碎的？看起来它从地址空间的末端向后滚动，但我无法弄清楚。

现在我只是模拟更换大块的代码并运行测试阿恩，试图找出问题 - 问题是有时需要4个小时，显示的问题。

任何提示将不胜感激，谢谢！

芯片是AT91SAM9263，我们正在使用IAR EWARM工具链。我很确定它是直的ARM，但我会检查。

EDIT

的未定义指令的另一个例子 - 此时SP/LR看起来很好。 LR = 0x2000b0c4，当我拆卸附近有：

2000b0bc e5922000 LDR R2，[R2，＃+ 0]
2000b0c0 e12fff32 BLX R2
2000b0c4 e1b00004 MOVS R0，R4

因为LR是指令遵循Undef异常 - BLX如何被识别为未定义？请注意，CPSR是0x00000013，所以这是所有ARM模式。然而，R2是0x226d2a08，它在堆区，我认为是不正确的 - 拆分有ANDEQ R0，R0，R12，指令是0x0000000C，其他指令看起来像数据给我。所以我认为不好的R2是问题，我只是想了解为什么Undef在BLX上？

谢谢！

来源

2009-09-02 Jeff

1.）您能否给我们提供整个评估套件/ SoC的名称？你说的9263，所以我认为Atmel AT91SAM9263。 2.）你有没有针对正确的指令集版本？如果是上述芯片组，则将ARM9作为拱门系列和ARMv5作为指令集版本。在调用arm-gcc时将这些设置为 -mcpu =和-march =。 3.）你使用ARM和Thumb还是ARM？ – 2009-09-02 16:03:40

你可以发布一些数据/说明，包括r14地址（有问题的说明）。 – 2009-09-03 13:33:52

谢谢 - 请参阅我的最新编辑 – Jeff 2009-09-03 14:49:33

检查CPSR中的T位。如果您无意中从ARM模式切换到Thumb模式（反之亦然），则会发生未定义的指令。

只要SP或LR被损坏，就可能是您执行了一些错误模式的指令，在触发未定义的指令之前就会破坏它们。

编辑

应对新的错误情况下，问题的编辑：

LR包含从BLX R2返回地址，所以之后的是有道理的，它指向一个指令BLX。

如果R2在执行BLX R2时指向堆，那么您将跳入堆并开始执行数据，就好像它们是指令一样。这将在短时间内导致未定义的指令异常...

如果您想查看未定义的确切指令，请查看R14_und寄存器（在您处于未定义指令处理程序时定义的） - 它包含未定义指令之后的下一条指令的地址。

根本原因是R2中的错误值。假设这是C代码，我的猜测是一个糟糕的指针取消引用，但我需要确认源代码。

来源

2009-09-02 23:48:25 Brent

CPSR = 0x00000013这意味着ARM模式，对吧？ – Jeff 2009-09-03 14:34:12

是的，第5位是T位，0代表ARM。 – Brent 2009-09-03 22:05:41

这是一个未定义的指令或数据中止，因为您正在读取未对齐的地址？

编辑：

在未定义例外CPSR [4：0]应该0b11011或0x1B不0×13，0×13是根据臂臂复位。

来源

2009-09-03 21:05:25

ARM未定义指令错误

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