initUndistortRectifyMap返回空映射矩阵（C++）

我首先使用opencv包（stereo_calib.cpp）中的示例代码校准了我的相机。现在我想用它来纠正图像的立体匹配。我开始纠正一个图像，但我不能仅仅因为initUndistortRectifyMap返回一个不包含任何内容的地图而工作。我找不到我做错了什么。initUndistortRectifyMap返回空映射矩阵（C++）

Mat ciml, cimr, iml, imr, imlCalibrated, imrCalibrated; 
vector<KeyPoint> keyl, keyr, keyInPlane, keyMatched; 

//-- Load Images and convert to gray scale 
string filenamel = "img/imL2.png"; 
string filenamer = "img/imR2.png"; 

ciml = imread(filenamel, 0); 
cvtColor(iml, ciml, CV_GRAY2BGR); 
cimr = imread(filenamer, 0); 
cvtColor(imr, cimr, CV_GRAY2BGR); 
Size imageSize = iml.size(); 

//-- Load calibration matrices 
FileStorage fs_in, fs_ex; 
fs_in.open("intrinsics.yml", FileStorage::READ); 
fs_ex.open("extrinsics.yml", FileStorage::READ); 
Mat rmap[2][2], cameraMatL, cameraMatR, coeffMatL, coeffMatR, R1, R2, P1, P2; 
fs_ex["R1"] >> R1; fs_ex["R2"] >> R2; 
fs_ex["P1"] >> P1; fs_ex["P2"] >> P2; 
fs_in["M1"] >> cameraMatL; fs_in["M2"] >> cameraMatR; 
fs_in["D1"] >> coeffMatL; fs_in["D2"] >> coeffMatR; 
cout << "camera Matrix: " << endl << cameraMatL << endl << endl; 

//-- Find remap values 
initUndistortRectifyMap(cameraMatL, coeffMatL, R1, P1, imageSize, CV_16SC2, rmap[0][0], rmap[0][1]); 
initUndistortRectifyMap(cameraMatR, coeffMatR, R2, P2, imageSize, CV_16SC2, rmap[1][0], rmap[1][1]);

解答：这是非常简单的，因为图像没有加载图像大小是零，因此在地图是一个空矩阵。将尽快发布答案。

来源

2013-03-04 TobyHijzen

您是否在rmap中获得0x0大小的图像，或者地图中的像素值是0？请注意，由initUndistortRectifyMap生成的映射将用作函数重映射中的参数。这会做你想看到的实际失真。如果使用CV_16SC2格式，我不确定您必须使用第二个rmap参数。 – 2013-03-04 12:11:50

我得到了0x0大小的图像。因为图像没有加载。谢谢您的帮助。对不起，我问过这样一个简单的问题，我只是一直在寻找答案。 – TobyHijzen 2013-03-04 12:21:40

这是非常简单的，因为图像没有加载的图像大小为零，所以地图是空的。

来源

2013-03-05 08:27:16 TobyHijzen

initUndistortRectifyMap返回空映射矩阵（C++）

回答

相关问题