Android IMU准确性

我正在从事一个项目，目标是追踪山上的动物。在第一个实地赛季，我们使用了OpenTags和校准摄像头，该摄像头运行良好，但需要大量的处理/校准，而且 - 至关重要的是 - 在系统出错时没有提供任何视觉反馈。由于该项目的其中一个目标是让其他生物学家轻松重复，因此我正在研究智能手机中已经使用的陀螺仪，磁力计和加速度计。然后，使用应用程序或一些简单的后期处理将其转换为滚动，俯仰和偏航。Android IMU准确性

我的问题是关于智能手机与OpenTag的准确性。为了追踪距离大于200米的动物，该系统必须具有次精度，更重要的是低噪音。我一直在研究传感器动力学应用程序，但我发现俯仰/偏航/航向值趋于漂移超过可接受的范围。我不确定这是否是过滤问题或传感器本身的问题。

有没有人知道我在哪里可以找到这种类型的数据和/或推荐手机和应用程序，轻松提供这些数据很少额外的处理？

谢谢！

来源

2016-04-13 Kevin James

所有的系统都会漂移，今天的子度被认为非常准确。如果您试图仅通过惯性传感器（即没有GPS或其他类型的地理标签）来追踪这些动物的位置，那么现代手机中的加速度传感器和陀螺仪传感器将在几分钟或十几分钟后被噪音控制，如果您幸运的。你可能需要以某种方式重新校准每一次，并用一些信标进行三角测量。目前大多数惯性追踪应用都采用了步数计算以及对移动人体步态长度的一些了解，以跟踪行驶距离以及WiFi或蓝牙信标。地球的磁场可用于立即定向。像http://www.tendegrees.net这样的公司正试图为室内导航和行人推算做这类事情。

来源

2016-04-26 07:04:47 Sevron

不知道为什么我得到一个downvote。我不应该参考公司吗？我不在那里工作，我只知道公司正在做这件事。这不是广告也不是认可，只是为了提高认识。 – Sevron

谢谢Sevron，这真的很有帮助。我在做的是在调查期间将手机/ IMU和相机连接到三脚架上。然后，我们可以使用非常基本的三角函数来知道测量点的位置和与动物的角度来计算它的位置。为什么手机会漂移，但OpenTag不会？我总是可以打开和关闭手机，这将不理想，但仍然可行。另外，不知道为什么投票。巨魔？ –

对不起，这已经很长时间了，不知道你是否还在做这个项目。我以为你把传感器连接到动物身上，但是当我读到这些时，我以为你没有这样做。我不知道OpenTag是什么，只能在网上找到软件参考。如果它包含GPS接收器，那么这就是为什么它不漂移。 GPS对于X，Y和Z位置非常准确，但它无法说明方向（您面对的是哪个方向）。 Mag传感器对黑色金属非常敏感，因此请远离磁传感器（使用铝，不使用钢/铁）。 – Sevron

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