如何让我的代码循环（与arduino）

我一直在一个项目工作了很长一段时间，但在它的最后阶段，我坚持让我的代码循环。它运行一次，并从那里不会使电机移动。我已经尝试了while和if陈述，但每次我提问时它都不会移动。如何让我的代码循环（与arduino）

代码应该做的是从Websockets画布上接收信息并使用该信息来查看直流电机是前进还是后退。

希望能找到解决方案！ :)

#include <AFMotor.h> 

int x = -10; 
int y = -10; 
int b = 0; 

AF_DCMotor motor_shoulderx(1); 
AF_DCMotor motor_shouldery(2); 
AF_DCMotor motor_elbow(3); 
AF_DCMotor motor_wrist(4); 

void setup() { 

    motor_shoulderx.run(RELEASE); 
    motor_shouldery.run(RELEASE); 
    motor_elbow.run(RELEASE); 
    motor_wrist.run(RELEASE); 
    Serial.begin(9600); 

} 

void loop() { 

    uint8_t i; 

    while(Serial.available()) { 

     if (b == 0) { 
      x = Serial.read(); 
      b =1; 
     } 
     else { 
      y = Serial.read(); 
      b = 0; 
     } 

     if (x != -10) { 

      Serial.println("x is:"); 
      Serial.println(x); 

      if(x > 200) { 

       motor_shoulderx.run(FORWARD); 

       for (i=0; i<255; i++) { 
        motor_shoulderx.setSpeed(i); 
       } 

      } 
      else { 

       motor_shoulderx.run(BACKWARD); 

       for (i=255; i!=0; i--) { 
        motor_shoulderx.setSpeed(i); 
       } 
      } 
     } 

     if (y != -10) { 

      Serial.println ("y is:"); 
      Serial.println (y); 

      if (y > 200) { 

       motor_shouldery.run(FORWARD); 

       for (i=0; i<255; i++) { 
        motor_shouldery.setSpeed(i); 
       } 

       motor_elbow.run(FORWARD); 

       for (i=0; i<255; i++) { 
        motor_elbow.setSpeed(i); 
       } 

       motor_wrist.run(FORWARD); 

       for (i=0; i<255; i++) { 
        motor_wrist.setSpeed(i); 
       } 
      } 
      else { 

       motor_shouldery.run(BACKWARD); 

       for (i=255; i!=0; i--) { 
        motor_shouldery.setSpeed(i); 
       } 

       motor_elbow.run(BACKWARD); 

       for (i=255; i!=0; i--) { 
        motor_elbow.setSpeed(i); 
       } 

       motor_wrist.run(BACKWARD); 

       for (i=255; i!=0; i--) { 
        motor_wrist.setSpeed(i); 
       } 
      } 
     } 
    } 
}

来源

2015-05-24 Nicolas Lopez

我看不到你的问题的答案，但你能解释为什么你用（i = 0; i <255; i ++）{motor_shoulderx.setSpeed（i）;}？它将速度设置为0，然后设置为1，然后设置为2，...，然后设置为255.这一切发生的时间都小于1毫秒，所以它没有任何意义。 –

您必须使用其他结构。目前你的主循环包含许多单循环，这些循环被顺序执行。为了实现并行执行（我认为这是你想要的），你需要somethink这样的：

int i; 

void setup() { 
    i=255; 
//... 
} 

void loop() { 
    i--; 
    motor_shoulderx.setSpeed(i); 
    motor_elbow.setSpeed(i); 
    if(i==0)i=255; 
}

如果您需要更复杂的逻辑，你可以很容易地实现与条件。如果您需要延迟，你必须使用的时间进行比较的代码的模式是这样的：

unsigned long interval=1000; // the time we need to wait 
unsigned long previousMillis=0; // millis() returns an unsigned long. 

void setup() { 
//... 
} 

void loop() { 
if ((unsigned long)(millis() - previousMillis) >= interval) { 
previousMillis = millis(); 
// ... 
} 
} 
//...

总而言之，我认为，重要的是，主循环不应该由单一的语句推迟。希望这可以帮助你。

来源

2015-05-26 06:35:16 user3704293

如何让我的代码循环（与arduino）

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