2016-08-22 523 views
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我正在使用微控制器与SIM808模块进行通信,我想发送和接收AT命令。接收AT命令

现在的问题是,对于某些命令,我​​只收到我应该收到的某些部分答案,但对于其他人,我收到了我应该收到的答案。例如,如果我按照预期关闭模块,则会收到“正常断电”。

我相信我收到了一切,我只是无法看到它。我收到响应的开始和结束,所以问题应该在我解析和缓冲的方式上。我正在使用一个FIFO缓冲的RXC中断。

例如,指令 “AT + CBC” 我应该得到的东西,如:

“ + CBC:1,96,4175 OK ”

但我收到“+ CBC1, 4130OK”

(I替换为点的不可读的字符)

bool USART_RXBufferData_Available(USART_data_t * usart_data) 
{ 
    /* Make copies to make sure that volatile access is specified. */ 
    uint8_t tempHead = usart_data->buffer.RX_Head; 
    uint8_t tempTail = usart_data->buffer.RX_Tail; 

    /* There are data left in the buffer unless Head and Tail are equal. */ 
    return (tempHead != tempTail); 
} 


uint8_t USART_receive_array (USART_data_t * usart_data, uint8_t * arraybuffer) 
{ 
    uint8_t i = 0; 
    while (USART_RXBufferData_Available(usart_data)) 
    { 
     arraybuffer[i] = USART_RXBuffer_GetByte(usart_data); 
     ++i; 
    } 

    return i; 
} 


void USART_send_array (USART_data_t * usart_data, uint8_t * arraybuffer, uint8_t buffersize) 
{ 
    uint8_t i = 0; 

    /* Wait until it is possible to put data into TX data register. 
    * NOTE: If TXDataRegister never becomes empty this will be a DEADLOCK. */ 
    while (i < buffersize) 
    { 
     bool byteToBuffer; 
     byteToBuffer = USART_TXBuffer_PutByte(usart_data, arraybuffer[i]); 
     if(byteToBuffer) 
     { 
      ++i; 
     } 
    } 
} 

void send_AT(char * command){ 

    uint8_t TXbuff_size = strlen((const char*)command); 

    USART_send_array(&expa_USART_data, (uint8_t *)command, TXbuff_size); 

    fprintf(PRINT_DEBUG, "Sent: %s\n\n", command); 

} 

void receive_AT(uint8_t *RXbuff){ 

    memset (RXbuff, 0, 100); 

    uint8_t bytes = 0; 

    bytes = USART_receive_array(&expa_USART_data, RXbuff); 

    int n; 
    if (bytes>0) 
    { 
     RXbuff[bytes]=0; 
     for (n=0;n<bytes;n++) 
     { 
      if (RXbuff[n]<32) 
      { 
       RXbuff[n]='.'; 
      } 
     } 
    } 

    fprintf(PRINT_DEBUG, "Received: %s\n\n", RXbuff); 

    } 

int main(){ 

unsigned char RXbuff[2000]; 

send_AT("ATE0\r\n"); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT\r\n"); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT+IPR=9600\r\n"); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT+ECHARGE=1\r\n"); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT+CBC\r\n"); 
_delay_ms(2000); 
receive_AT(RXbuff); 

send_AT("AT+CSQ\r\n"); 
_delay_ms(2000); 
receive_AT(RXbuff); 

} 
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关于这个问题本身的两个观察:你发布了不属于任何函数的“浮动代码”;你没有展示RXbuff是如何定义的,或者它的范围如何与它使用的“浮动代码”相关。 –

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我编辑了代码 –

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“/ *缓冲区中有数据,除非头部和尾部相等。* /”但(圆形)缓冲区也可能已满。出于这个原因,你需要第三个变量:缓冲区中的字节数。然后'RX_Head'和'RX_Tail'被接收器和收集器独立使用,而字节计数由它们递增和递减。 –

回答

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因此,问题不在于这部分代码。我正在使用模拟串行端口从微控制器向PC打印内容。问题在于我向个人电脑打印字符的速度比个人电脑收到的速度快得多,这就是为什么有些部分没有出现。