蓝牙低能量信标与Python的距离

Question

我一直负责计算Raspberry Pi和一对蓝牙低能耗信标之间的距离（当然使用蓝牙）。

这似乎是一个比较常见的想法，但到目前为止，我发现的所有答案都不完整或不合适，通常是因为有不同的规则来管理蓝牙低功耗设备和设置，包括链接两部手机在一起。

我的代码看起来像这样的例子，虽然有一些小的改动：

https://github.com/tholum/bluez/blob/master/blue.py

也就是说我可以拿起一盏明灯的MAC地址，UUID，主要和次要号码和值对于“TX Power”，但我显然需要另一个值 - Raspberry Pi记录的当前RSSI，它旨在描述信号的强度。

我能得到RSSI彻底终端（所以我知道它的支持），采用

sudo btmon & hcitool lescan 

但我想通过Python来获得它，所以我可以做一些计算，制定出以米为单位的距离（我知道干扰可能会影响读数，但我可以处理）。

有什么建议吗？

Answer 1

为了让我使用bluepy模块RSSI这说明RSSI：

Device c2:d9:46:fa:67:82 (random), RSSI=-67 dB 
     Flags = 04 
     Tx Power = fa 
     16b Service Data = 0a180804951e0000 
     Incomplete 128b Services = ba5689a6fabfa2bd01467d6e00fbabad