如何计算安卓相机捕获的图像中物体的深度

Question

我有一个由安卓相机捕获的图像。有没有可能计算图像中物体的深度？图像仅包含对象和背景。任何建议，解释或链接，你认为可以帮助我将不胜感激。

Answer 1

OpenCV是您需要的图书馆。

几天前，我在纯白色背景中做了一些深度的水位识别。一般来说，如果你想识别深度，你可以转换问题来识别颜色变化的边缘。在这种情况下，您可以将彩色图片转换为灰色，并识别黑灰色界面的变化。 OpenCV能够高速完成这项工作。

希望它有帮助。让我知道你是否需要进一步的帮助。

编辑：

如果你想找到实际的深处，你需要你的照片的坐标系统投射到现实世界中，反之亦然。要做到这一点，你必须知道一个固定位置作为参考，以及像素与实际距离之间的关系。

我所做的是找到固定位置并将其设置为零。之后，我测量了图片中一个物体的长度，并计算了物体的像素数量。因此我获得了像素与实际距离之间的关系。

请注意，这些程序可能涉及识别错误。我非常小心地做了这个，在我的情况下这个错误是可以接受的。

Answer 2

只有一个图像，准确的深度估计几乎是不可能的。然而，在某些假设或相机校准矩阵的可用性下，有各种估计深度的方法。正如@WenlongLiu所说，OpenCV是一个非常好的开始。