如何在处理中断时返回主GUI线程？

我有一个运行用Qt编写的GUI程序的Raspberry Pi 3。我使用wiringPi library来设置一个中断，当某个GPIO引脚变为低电平时触发。发生这种情况时，我想要一个对话窗口，告诉用户Pi将在10秒内关闭，在此期间他们可以选择取消关闭。如何在处理中断时返回主GUI线程？

问题是接收中断的函数在新线程中启动，而Qt不允许在主线程之外使用定时器等。我想知道如何从中断函数返回主线程。该函数不接受任何参数，顺便说一句。

示例代码：

MainWindow::MainWindow() { 
    wiringPiSetup(); 
    //Set up an interrupt to detect when WiringPI pin 0 (header #11) goes low 
    //Call the ShutdownISR function when this happens. 
    wiringPiISR(0, INT_EDGE_FALLING, &ShutdownISR); 
} 

//Non-member, free function. Handles interrupt. 
void ShutdownISR() { 
    //Crashes the program with errors about doing GUI stuff outside the main thread 
    ShutdownDialog* sdDlg = new ShutdownDialog(); 
    sdDlg->exec(); 
}

来源

2017-06-27 Carlton