matlab Stateflow vs. Rhapsody

Question

在Rhapsody中 - 在创建类之后，可以创建该类的许多类似对象（实例）。

在MATLAB的Stateflow的工具 - 一个可以创建一个状态是，据我所知，一个对象。

是否有可能在matlab的stateflow工具中使用状态作为类并创建一个或多个对象？

Answer 1

Stateflow图通常在Simulink中使用，并驻留在一个S函数（Simulink内的一个块，具有与时间相关的输入/输出）。每个S函数将成为状态图的一个实例。通常这些形成一个simulink模型，通过线连接块。虽然我认为也可以动态地做到这一点，但这远远超出了工具预期使用的舒适区域。

我已经使用库从simulink模型中解耦了simulink（和stateflow块）。我可以实例化它们中的很多（以图形方式），并分别从它们的模型中更新它们。

Answer 2

Stateflow State不是一个对象。当从Stateflow图表生成代码时，状态通常在“switch”语句中表示为单个“案例”。他们没有属性或方法，也不能实例化。

其实我不知道可以在Stateflow或Simulink中创建类。这两种工具都旨在以图形方式表示算法，而不是类，关系或其他（抽象）对象。

Answer 3

我不知道这是你问的，但是你可以从stateflow类创建对象。

据我所知，stateflow有很多类。例如，状态流状态，状态流连接，状态流功能。

当您单击以创建新状态时，您正在创建一个新状态类的对象。要以编程方式执行此操作，必须首先获取stateflow对象的句柄（例如，这可以是一个完整的Stateflow图或Stateflow图）。

为了得到这个句柄，你可以使用sfgco函数 - 这个函数获取当前选中的stateflow对象的句柄（如果没有被选中，你得到stateflow图表对象的句柄）。

要创建具有作为家长，你有手柄，你可以使用像这样的Stateflow的对象类的新对象：

创建一个新的Stateflow的状态：

state = sfgco; 
newState = Stateflow.State(state); %this creates a state inside the stateflow object selected by sfgco. 

更多信息查找Stateflow API pdf文件。