mmap在UIO设备上出现EINVAL错误

我尝试使用UIO而不是直接映射/dev/mem后，无法在Xilinx Zynq上映射物理内存。虽然计划是以普通用户身份运行应用程序，而不是root，但仍以root运行该应用程序。mmap在UIO设备上出现EINVAL错误

显然，第一次映射是成功的，而其余完成到相同的文件描述符12（/dev/uio/ps2pl）失败。虽然明显的差异是偏移量，但它在范围之内（请参阅设备树），并且页面对齐正确。此应用程序与/dev/mem配合良好。

通过用strace运行中观察到的错误是：

open("/dev/uio/ps2pl", O_RDWR|O_SYNC) = 12 
open("/sys/bus/i2c/devices/0-0050/eeprom", O_RDONLY) = 13 
fstat64(13, {st_mode=S_IFREG|0600, st_size=8192, ...}) = 0 
_llseek(13, 0, [0], SEEK_SET)   = 0 
read(13, "\1\1\0\0\0\0\0\0", 8)   = 8 
read(13, "(\\\217\2(\\\217\00233333333\0\0\0\0\0\0\0\0(\\\217\2(\\\217\2"..., 4096) = 4096 
close(13)        = 0 
mmap2(NULL, 48, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, 12, 0) = 0xb6f93000 
mmap2(NULL, 48, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, 12, 0x400000) = -1 EINVAL (Invalid argument) 
mmap2(NULL, 196608, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, 12, 0x200000) = -1 EINVAL (Invalid argument) 
mmap2(NULL, 196608, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, 12, 0x100000) = -1 EINVAL (Invalid argument) 
--- SIGSEGV {si_signo=SIGSEGV, si_code=SEGV_MAPERR, si_addr=0x1f} --- 
+++ killed by SIGSEGV +++ 
Segmentation fault

作为装入内核的设备树：

# /root/dtc/dtc -f -I fs /sys/firmware/devicetree/base/amba_pl/ps2pl\@40000000/ 
ERROR (name_properties): "name" property in/is incorrect ("ps2pl" instead of base node name) 
Warning: Input tree has errors, output forced 
/dts-v1/; 

/{ 
    reg = <0x40000000 0x40000000>; 
    name = "ps2pl"; 
    interrupts = <0x0 0x44 0x4>; 
    compatible = "generic-uio"; 
    interrupt-parent = <0x3>; 
};

的UIO映射的尺寸足够大，以容纳上述mmap尺寸和补偿：

# cat /sys/devices/soc0/amba_pl/40000000.ps2pl/uio/uio0/maps/map0/size 
0x40000000

来源

2016-12-24 Iztok Jeras

对于UIO设备，对于/dev/mem，偏移的处理方式不同。不可能使用任意偏移量，而只能映射每个区域的开始。仅具有一个区域在设备树中定义的上面的例子，但也可以定义多个区域：

reg = <0x40000000 0x10000>, 
     <0x40010000 0x10000>, 
     <0x40020000 0x10000>, 
     <0x40030000 0x10000>; 
reg-names = "region0", "id", "region2", "gpio";

访问每个区域/映射不是显而易见的，因为这里描述： https://lwn.net/Articles/232575/

偏移用于访问n个区域应该是：

n * sysconf(_SC_PAGESIZE)

ARM的页面大小为12位的窗口0x1000。

一些更通用的文档。 http://elinux.org/images/b/b0/Uio080417celfelc08.pdf

来源

2017-01-03 15:10:01

mmap在UIO设备上出现EINVAL错误

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